ZHCUCJ3A October 2024 – December 2024
- 1
- 說明
- 特性
- 應(yīng)用
- 5
- 1評估模塊概述
- 2硬件
- 3電機控制軟件
- 4測試過程和結(jié)果
- 5硬件設(shè)計文件
- 6其他信息
- 7參考資料
- 8修訂歷史記錄
4.5.4.4 構(gòu)建級別 4 測試程序
- 確保已完成節(jié) 4.5.4 中列出的初始步驟。
- 如果使用電機識別程序，如節(jié) 4.5.2所述，則當(dāng)在 Expressions 窗口中將 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 設(shè)置為“1”后，電機識別程序會立即開始執(zhí)行。此過程大約需要 150 秒。
- 當(dāng) motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 等于“0”，表明已識別電機參數(shù)。使用 user_mtr1.h 中新定義的電機參數(shù)記錄監(jiān)視窗口值，如下所示：
- USER_MOTOR1_Rs = motorVars_M1.Rs_Ohm 的值
- USER_MOTOR1_Ls_d = motorVars_M1.Ls_d_H 的值
- USER_MOTOR1_Ls_q = motorVars_M1.Ls_q_H 的值
- USER_MOTOR_RATED_FLUX = motorVars_M1.flux_VpHz 的值
- 成功識別電機參數(shù)后，將 userParams_M1.flag_bypassMotorId 設(shè)置為“true”，重新構(gòu)建工程并將代碼加載到控制器中。
- 當(dāng) motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 等于“0”，表明已識別電機參數(shù)。使用 user_mtr1.h 中新定義的電機參數(shù)記錄監(jiān)視窗口值，如下所示：
- 將變量 motorVars_M1.speedRef_Hz 設(shè)置為不同的值，并觀察電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的變化情況。
- 要更改加速度，請為變量 motorVars_M1.accelerationMax_Hzps 和 motorVars_M1.accelerationMax_Hzps 輸入不同的加速度值。
圖 4-14 構(gòu)建級別 4：運行時的表達式窗口
圖 4-15 構(gòu)建級別 4：電機的轉(zhuǎn)子角度、相電流在這些初始測試之后，還可以在構(gòu)建級別 4 選擇性執(zhí)行任何其他測試條件和調(diào)優(yōu)。