ZHCUCJ3A October 2024 – December 2024
- 1
- 說(shuō)明
- 特性
- 應(yīng)用
- 5
- 1評(píng)估模塊概述
- 2硬件
- 3電機(jī)控制軟件
- 4測(cè)試過(guò)程和結(jié)果
- 5硬件設(shè)計(jì)文件
- 6其他信息
- 7參考資料
- 8修訂歷史記錄
3.1.2.1.2.1 使用 PLL 的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估算
在反正切法中，由于噪聲和諧波分量的存在，位置和轉(zhuǎn)速估算的精度會(huì)受到影響。為了消除該問(wèn)題，可使用 PLL 模型對(duì) IPMSM 的無(wú)傳感器控制結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行估算。節(jié) 3.1.2.1.2 說(shuō)明了與 SMO 配合使用的 PLL 結(jié)構(gòu)。反電動(dòng)勢(shì)估算 和 可與 PLL 模型配合使用來(lái)估算電機(jī)角速度和位置，如圖 3-16 所示。
圖 3-16 鎖相環(huán)位置跟蹤器的方框圖由于 、 和 ，位置誤差定義如方程式 35 所示：
方程式 35.
其中
- E 是 EEMF 的幅度，與電機(jī)轉(zhuǎn)速 成正比
當(dāng) 時(shí)，方程式 35 可以簡(jiǎn)化為方程式 36。
方程式 36.
可以進(jìn)一步得到 EEMF 歸一化后的位置誤差（方程式 37）：
方程式 37.
根據(jù)分析，可以得到正交鎖相環(huán)位置跟蹤器的簡(jiǎn)化方框圖，如圖 3-17 所示。PLL 的閉環(huán)傳遞函數(shù)可表示為方程式 38：
方程式 38.
其中
- 和 是標(biāo)準(zhǔn) PI 調(diào)節(jié)器的比例增益和積分增益
固有頻率 和阻尼比 由方程式 39 給出：
方程式 39.
圖 3-17 鎖相環(huán)位置跟蹤器的簡(jiǎn)化方框圖