ZHCUCJ3A October 2024 – December 2024
- 1
- 說明
- 特性
- 應(yīng)用
- 5
- 1評(píng)估模塊概述
- 2硬件
- 3電機(jī)控制軟件
- 4測(cè)試過程和結(jié)果
- 5硬件設(shè)計(jì)文件
- 6其他信息
- 7參考資料
- 8修訂歷史記錄
2.1.4.2 單分流器電流檢測(cè)
單分流器電流檢測(cè)技術(shù)測(cè)量直流鏈路總線電流，并在了解功率 FET 開關(guān)狀態(tài)的情況下重建電機(jī)的三相電流。使用單一直流鏈路分流器的 PMSM 無傳感器 FOC 應(yīng)用手冊(cè)中詳細(xì)介紹了單分流器技術(shù)。
在該參考板上，通過移除兩個(gè)分流器并短接電源模塊的 U/V/W 接地連接來實(shí)現(xiàn)單分流器電流檢測(cè)技術(shù)，如圖 2-8 所示。
圖 2-8 單分流器電流檢測(cè)電阻配置- 在主板上，移除電流采樣電阻 R81 和 R82，只保留電流采樣電阻 R80 來檢測(cè)直流鏈路電流。
- 在 TMS320F2800137 子板上，移除 C23 以增加單分流器采樣的 U3A 帶寬。
- 使用粗導(dǎo)線將 NU、NV 和 NW 引腳連接在一起。
圖 2-9 TMS320F2800137 的單分流器電流檢測(cè)電路默認(rèn)情況下，電路板具有三個(gè)分流電阻。圖 2-10 展示了分流電阻的布局。要實(shí)現(xiàn)單分流器電阻檢測(cè)，請(qǐng)?jiān)诒Ａ?R80 的同時(shí)移除 R81 和 R82。將 NU、NV 和 NW（R80、R81 和 R82 的引腳 2）焊接在一起。所有三相電流現(xiàn)在全部?jī)H流經(jīng) R80。
圖 2-10 分流電阻器布局直流鏈路電流是單向信號(hào)，因此可以將直流電流偏移設(shè)置為最小值或最大值，以提高直流鏈路電流的 ADC 采樣范圍，如圖 2-11 所示。在 TMS320F2800137 子板上，將 R23 從 10kΩ 更改為 1kΩ/1%，使基準(zhǔn)電壓具有 0.3V 失調(diào)電壓，以進(jìn)行直流電流檢測(cè)。
圖 2-11 TMS320F2800137 子板單個(gè)分流器的直流偏移基準(zhǔn)該電流采樣電路的傳遞函數(shù)和單分流器的計(jì)算與三分流器相同。