ZHCAAG0B June 2014 – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R
4 轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子由永磁體制成，包含 2 到 8 個極對，具有交替的北 (N) 極和南 (S) 極
圖 4-1 BLDC 電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)與有刷直流電機(jī)不同，BLDC 電機(jī)可通過電子方式進(jìn)行控制。若要使 BLDC 電機(jī)轉(zhuǎn)動，必須以特殊順序給定子繞組通電。必須知道轉(zhuǎn)子位置，以便了解接下來將給哪一個繞組通電。轉(zhuǎn)子位置使用嵌入定子中的霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行感應(yīng)。也可采用無傳感器方法。
大多數(shù) BLDC 電機(jī)在電機(jī)非驅(qū)動端的定子中嵌入了三個霍爾傳感器。每當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極經(jīng)過霍爾傳感器附近時，它們就會產(chǎn)生高電平或低電平信號，表明 N 極或 S 極正在經(jīng)過傳感器附近。根據(jù)這些霍爾傳感器信號的組合，可確定準(zhǔn)確的換向順序。
無傳感器應(yīng)用正變得越來越流行，因?yàn)樗喕穗姍C(jī)結(jié)構(gòu)和接線。雖然需要更高級的軟件，但可輕松實(shí)現(xiàn)。
由于電動自行車的日益普及，專為電動自行車應(yīng)用設(shè)計的電機(jī)現(xiàn)已上市。這些電機(jī)在如何安裝到自行車上以及如何向它們施加動力方面有很大差異。如上所述，可提供帶傳感器和無傳感器兩種類型。
以下動力總成和電機(jī)類型在當(dāng)今市場上屢見不鮮，具體示例如下：
-
皮帶驅(qū)動傳輸
一個專門設(shè)計的電機(jī)安裝在車架的低處，并通過皮帶驅(qū)動后輪
-
直接驅(qū)動（直列式鏈驅(qū)動）
這種方法使電機(jī)與自行車主鏈條（即，騎手在蹬車時使用的鏈條）協(xié)同工作。電機(jī)的傳動裝置因制造商而異。
-
帶專用鏈傳動裝置的框架式電機(jī)
另一種常見的方法是將電機(jī)安裝到自行車車架上靠近后輪輪轂的位置，通常在一側(cè)。電機(jī)自帶小鏈條，可驅(qū)動后輪上的行星齒輪。這種專用鏈條與主自行車鏈條（用于與自行車踏板搭配使用）是分開的。傳動裝置對于制造商或售后電機(jī)轉(zhuǎn)換套件來說仍然是特定的。
-
輪裝盤式電機(jī)
這是博餅 或碟式 電機(jī)，有時甚至被稱為飛盤電機(jī)，被安裝在一個或兩個輪子上。這些電機(jī)可安裝在兩個輪子上，使騎手可用的動力翻倍。但是，這些電機(jī)會增加車輪的重量和離心力。
-
輪轂電機(jī)
理想情況下，輪轂電機(jī) 是指取代車輪輪轂的電機(jī)。有時這可以是平盤電機(jī)，有時并非盤式電機(jī)。在任何一種情況下，電機(jī)都是輪轂，而不是安裝在它旁邊或附近。
-
基于摩擦的軸
這種類型的電力驅(qū)動將電機(jī)安裝在非常靠近一個車輪的位置。軸從電機(jī)延伸出來，且這個旋轉(zhuǎn)軸通過與它直接接觸旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動車輪。電機(jī)不與鏈條交互。鮮少支持電機(jī)的多個齒輪。
-
齒輪傳輸式軸驅(qū)動
這種電驅(qū)動就像由軸驅(qū)動的摩托車。自行車沒有鏈條。電機(jī)和踏板向一個密封且受保護(hù)的軸提供動力，該軸在前后都具有錐齒輪。支持多個齒輪（速度）。
表 4-1 總結(jié)了之前描述的傳動系類型。
| 動力總成類型 | 優(yōu)勢 | 劣勢 |
|---|---|---|
| 皮帶驅(qū)動傳輸 |
|
不使用電機(jī)時可能會降低踏板的性能 |
| 直接驅(qū)動（傳統(tǒng)直列式鏈） |
|
|
| 帶專用鏈的框架式電機(jī) |
|
|
| 輪裝盤式電機(jī)（博餅式電機(jī)） |
|
|
| 輪轂電機(jī)（非盤式） |
|
|
| 基于摩擦的軸驅(qū)動 |
|
|
| 齒輪傳輸式軸驅(qū)動 |
|
更換輪胎和重新安裝車輪可能比其他方法要求更高 |
根據(jù)表 4-1 中所列的信息，選擇了具有以下具體性能的 500W 后輪轂電機(jī)：
- 型號：HBS36R
- 后輪轂電機(jī)電壓：36V（無刷）
- 功率：500W
- 重量：5Kg