1 CAN 總線概述

CAN 是一個雙線差分通信接口，其物理層根據(jù) ISO 11898-2 標準定義。該物理層包含 CAN 收發(fā)器和雙絞線，后者將所有的 CAN 節(jié)點連接在一起。連接 CAN 收發(fā)器和電纜的兩條線路被稱為 CANH 和 CANL。另外，還建議用一個分裂終端來端接 CANH 和 CANL 線路，以避免信號反射和高頻噪聲。圖 1-1 展示了典型的 CAN 總線設置。

CAN 協(xié)議可支持不同的速度。具體包括：

• 低速 (LS CAN)：高達 125kbps
• 高速 (HS CAN)：高達 1Mbps
• 靈活數(shù)據(jù)速率 (CAN FD)：高達 5Mbps
• 具有信號改善功能的 CAN (CAN SIC)：高達 8Mbps
• CAN XL：高達 10-20 Mbps（尚未發(fā)布）