ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
表 1-1 顯示了 PRU 子系統(tǒng)的高級特性。后續(xù)小節(jié)顯示了支持給定子系統(tǒng)類型的每種器件之間的特性差別。有關(guān)更詳細(xì)的比較信息，請參閱 PRU-ICSS/PRU_ICSSG 遷移指南。
| 特性 | PRUSS | PRU-ICSS | PRU_ICSSG | |
|---|---|---|---|---|
| 一般 PRU 規(guī)格 | PRU 內(nèi)核 | 有 | 是 | 有 |
| RTU_PRU（輔助 PRU）內(nèi)核 | 否 | 否 | 是 | |
| TX PRU（發(fā)送 PRU）內(nèi)核 | 否 | 否 | 是 | |
| IRAM（每個 PRU/RTU_PRU/TX_PRU 內(nèi)核） | 有 | 是 | 有 | |
| DRAM（每個 PRU-ICSS/PRU_ICSSG 2 個 DRAM） | 有 | 是 | 有 | |
| 共享 DRAM | 有 | 是 | 有 | |
| INTC | 有 | 是 | 有 | |
| 通用輸入 | 直接輸入 | 有 | 是 | 有 |
| 16 位并行采集 | 有 | 是 | 有 | |
| 28 位移位 | 有 | 是 | 有 | |
| 3 通道外設(shè)接口 (EnDAT) | 否 | 視器件而定 | 是 | |
| 9 通道 Sigma Delta | 否 | 視器件而定 | 是 | |
| 通用輸出 | 直接輸出 | 有 | 是 | 有 |
| 移出 | 有 | 是 | 有 | |
| 加速器：數(shù)據(jù)處理 | MPY/MAC | 有 | 是 | 有 |
| 循環(huán)冗余校驗 (CRC) 16/32 | 是 | 視器件而定 | 是 | |
| 高速緩存 | 有 | 是 | 有 | |
| IPC 高速緩存 | 否 | 否 | 是 | |
| 寬邊 RAM | 否 | 否 | 是 | |
| BSWAP | 否 | 否 | 是 | |
| SUM32 | 否 | 否 | 是 | |
| 任務(wù)管理器 | 否 | 否 | 是 | |
| 自旋鎖 | 否 | 否 | 是 | |
| 過濾數(shù)據(jù)庫 (FDB) | 否 | 否 | 是 | |
| 加速器：數(shù)據(jù)移動 | XFR2VBUS | 是 | 否 | 是 |
| PSI TX & RX | 否 | 否 | 是 | |
| XFR2TR | 否 | 否 | 是 | |
| 外設(shè) | UART | 有 | 是 | 有 |
| eCAP | 有 | 是 | 有 | |
| IEP | 有 | 是 | 有 | |
| MII_RT 或 MII_G_RT | 否 | 是 (MII) | 是 (MII/RGMII) | |
| MDIO | 否 | 有 | 有 | |
| SGMII | 否 | 否 | 視器件而定 | |
| PWM | 否 | 否 | 是 |