ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
表 3-1 總結(jié)了 PRU_ICSSG 的特性。
| 特性 | AM65x SR1.0 | AM65x SR2.0 | AM64x/AM243x | |
|---|---|---|---|---|
| 一般 PRU 規(guī)格 | 子系統(tǒng)類型 | 3 個 PRU_ICSSG | 2 個 PRU_ICSSG | |
| PRU 內(nèi)核數(shù) | 2 | |||
| RTU_PRU（輔助 PRU）內(nèi)核數(shù) | 2 | |||
| TX_PRU（發(fā)送 PRU）內(nèi)核數(shù) | 0 | 2 | ||
| 最大頻率 | 250 MHz | 333 MHz | ||
| IRAM 大?。總€ PRU/RTU_PRU/TX_PRU 內(nèi)核） | 12KB（帶 ECC）/8KB（帶 ECC）/0KB | 12KB（帶 ECC）/8KB（帶 ECC）/6KB（帶 ECC） | ||
| DRAM 大?。總€ PRU_ICSSG 2 個 DRAM） | 8KB（帶 ECC） | |||
| 共享 DRAM 大小 | 64KB（帶 ECC） | |||
| INTC | 是 | |||
| 通用輸入（每個 PRU 內(nèi)核） | 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位；或 3 通道 EnDat 2.2；或 9 通道 Sigma Delta | |||
| 通用輸出（每個 PRU 內(nèi)核） | 直接或移出 | |||
| GPI 引腳（PRU0、PRU1） | PRU_ICSSG0：20/20 | |||
| PRU_ICSSG1：20/20 | ||||
| PRU_ICSSG2：18/18 (1) | 不適用 | |||
| GPO 引腳（PRU0、PRU1） | PRU_ICSSG0：20/20 | |||
| PRU_ICSSG1：20/20 | ||||
| PRU_ICSSG2：18/18 (1) | 不適用 | |||
| 加速器：數(shù)據(jù)處理 | MPY/MAC | 是 | ||
| 循環(huán)冗余校驗 (CRC) 16/32 | 是 | |||
| 高速緩存 |
是 （PRU 內(nèi)核：4 組，RTU_PRU 內(nèi)核：2 組） |
是 （PRU 內(nèi)核：3 組，RTU_PRU 內(nèi)核：3 組，TX_PRU 內(nèi)核：2 組） |
||
| IPC 高速緩存 | 是 | |||
| 寬邊 RAM | 4KB | 2KB | ||
| BSWAP | 是 | |||
| SUM32 | 是 | |||
| 任務(wù)管理器 | 是 | |||
| 自旋鎖 | 是 | |||
| 過濾數(shù)據(jù)庫 (FDB) | 是 | |||
| 加速器：數(shù)據(jù)移動 | XFR2VBUS | 是 | ||
| PSI TX & RX | 是 | |||
| XFR2TR | 是 | |||
| 外設(shè) | UART | 1 | ||
| eCAP | 1 | |||
| IEP | 2 | |||
| MII_G_RT (MII/RGMII) | 2 | |||
| MDIO | 1 | |||
| SGMII | 2（僅限 PRU_ICSSG2 實例） | 否 | ||
| PWM | 12 個主輸出和 12 個補充輸出 | |||