ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) - 千兆位 (PRU_ICSSG) 可視為 PRU-ICSS 的超集。除了所有 PRU-ICSS 特性之外，PRU_ICSSG 還添加了兩個輔助可編程實時單元 (RTU) 內核，兩個傳輸 PRU (TX_PRU) 內核、寬邊存儲器，具有任務管理器的事件管理，數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)移動加速器，以及新外設（例如 PWM）。
提供 PRU_ICSSG 功能的器件包括 AM65x、AM64x 和 AM243x。