ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
可編程實時單元子系統(tǒng) (PRUSS) 由兩個 32 位 RISC 內(nèi)核 (PRU)、共享數(shù)據(jù)、指令存儲器、內(nèi)部外設模塊以及中斷控制器 (INTC)組成。憑借 PRU 內(nèi)核的可編程特性及其對引腳、事件和所有器件資源的訪問權(quán)限，該子系統(tǒng)可以靈活地實現(xiàn)快速實時響應、專用數(shù)據(jù)處理操作以及定制外設接口，并靈活地減輕器件其他處理器內(nèi)核的任務負載。
不支持工業(yè)通信子系統(tǒng)特性，包括以太網(wǎng)（MII 信號和 MDIO 信號未引腳輸出）
提供 PRUSS 功能的器件包括 AM62x。