ZHCADG8 December 2023 BQ27426 , BQ27427 , BQ27Z561 , BQ27Z746 , BQ28Z610 , BQ34Z100 , BQ40Z50 , BQ40Z80
7 算法比較
為進(jìn)行此比較，我們使用了機(jī)器人真空吸塵器收集正常工作期間的電壓和電流數(shù)據(jù)。在測(cè)試環(huán)境中，機(jī)器人使用 4S2P 電池在室溫下吸塵和拖地。進(jìn)行了兩項(xiàng)測(cè)試，展示了兩種不同的負(fù)載分布。在第一次測(cè)試中，機(jī)器人用吸塵器吸了短絨地毯。圖 7-1 展示了該測(cè)試的電壓和電流曲線。
圖 7-1 測(cè)試 1 的電壓和電流曲線在第二次測(cè)試中，機(jī)器人拖了瓷磚地板。機(jī)器人可以返回基站重新浸濕拖布，并對(duì)電池進(jìn)行短時(shí)間充電。圖 7-2 展示了該測(cè)試的電壓和電流曲線。
圖 7-2 測(cè)試 2 的電壓和電流曲線