1. 默認(rèn) SDK 將使用 MAIN_UARTx 來打印 HLOS 的引導(dǎo)日志。
2. 對于 TDA4X 系列處理器，MAIN_UARTx 用于打印 APP 日志以及 A72、R5F 和 DSP 內(nèi)核的引導(dǎo)日志。

將多核日志打印到串行端口的軟件級設(shè)計是一個復(fù)雜的過程。了解此多核日志輸出系統(tǒng)有助于自定義自有系統(tǒng)輸出的設(shè)計。默認(rèn)情況下，U-BOOT 和內(nèi)核會初始化一個串行端口用于日志輸出。有關(guān)驅(qū)動程序和其他相關(guān)信息的詳情，請參閱此 U-BOOT/內(nèi)核文檔。該串行端口始終在 A72 側(cè)進(jìn)行控制。A72 內(nèi)核的日志將直接通過此串行端口而打印。但是，其他內(nèi)核的日志首先被放入共享存儲器中，然后由 A72 應(yīng)用程序讀取。具體過程如下：

1. 除 A72 內(nèi)核之外，每個內(nèi)核的 OS 引導(dǎo)都將調(diào)用 appInit 函數(shù)來初始化圖 2-3 中所示的 256KB 共享存儲器，用于存儲日志。
   圖 2-3 代碼上的日志共享存儲器定義
2. 此共享存儲器將分為 16 個部分。每個部分總共有 16KB，并且每個部分的前 32 個字節(jié)用來存儲一個顯示了以下代碼塊的結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)分別用于顯示指針在讀取和寫入中的位置。此共享存儲器的其余部分用于日志輸出。

   typedef struct {
   
    /**< Init by reader to 0 */
   
       uint32_t log_rd_idx;/**< Init by writer to 0 */
       uint32_t log_wr_idx;
   
   /**<  Init by writer to APP_LOG_AREA_VALID_FLAG.
    reader will ignore this CPU shared mem log
    until the writer sets this
    to APP_LOG_AREA_VALID_FLAG */ 
   
       uint32_t log_area_is_valid;
    
    /**< CPU sync state */
       uint32_t log_cpu_sync_state;   
   
   /**< Init by writer to CPU name, used by reader to add a prefix when writing to console device */
       uint8_t  log_cpu_name[APP_LOG_MAX_CPU_NAME]; 
       
       /**< memory into which logs are written by this CPU */
   
       uint8_t  log_mem[APP_LOG_PER_CPU_MEM_SIZE]; 
   } app_log_cpu_shared_mem_t;

3. 除了 A72 內(nèi)核之外，無論是使用 printf 還是 UART_print，其他內(nèi)核的日志都將通過 appLogPrintf 寫入此共享存儲器。同時，此輸出日志的時間戳也將寫入此共享存儲器，如圖 2-4 所示。
   圖 2-4 MCU/DSP 內(nèi)核寫入日志至共享存儲器
4. A72 應(yīng)用程序 vx_app_arm_remote_log.out 將從 Linux 映射此共享存儲器。它每秒讀取存儲器以提取除 A72 內(nèi)核之外的每個內(nèi)核的日志，并添加相應(yīng)內(nèi)核的名稱并將其輸出到圖 2-5 中所示的串行端口。
   圖 2-5 A72 內(nèi)核從共享存儲器中讀取日志