所需的大容量電容大小取決于多種因素，包括：

• 電機(jī)系統(tǒng)所需的最高電流
• 電源的類型、電容和拉電流的能力
• 電源和電機(jī)系統(tǒng)之間的電感量
• 操作方法，無(wú)論是連續(xù)調(diào)制還是使用脈寬調(diào)制
• 可接受的電源電壓紋波
• 電機(jī)類型（有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）和電機(jī)特征
• 電機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)方法

在理想的直流電機(jī)系統(tǒng)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源之間沒(méi)有阻抗，可以將其建模為理想的恒壓源。在這種理想的情況下，電機(jī)電源電壓沒(méi)有任何變化。然而，在實(shí)際系統(tǒng)中，電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的電感會(huì)限制來(lái)自電源的電流的變化速率。驅(qū)動(dòng)器電路板或配電網(wǎng)絡(luò)上還可能存在濾波電感。電源（在汽車系統(tǒng)中通常是 12V 電池）與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓 VM 之間的電感建模為在正極端和接地端連接上標(biāo)記為寄生電線電感 的集總電感，如圖 2-1 所示。

如果局部大容量電容太小，系統(tǒng)將以電機(jī)電源電壓變化的方式對(duì)電機(jī)中的電流不足或過(guò)剩電流作出響應(yīng)。當(dāng)使用足夠大的大容量電容時(shí)，可以快速容納電流變化，讓電機(jī)電源電壓保持穩(wěn)定。

圖 2-1 來(lái)自 DRV8718-Q1 數(shù)據(jù)表的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表通常會(huì)給出建議的最小值，但需要進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試來(lái)確定大小適中的大容量電容器。表 2-1 顯示了 TI 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表中建議的示例。在這里，C_PVDD1 和 C_PVDD2 都以并聯(lián)方式從電機(jī)電源電壓（VM 或 PVDD）連接到接地端 (GND)。