ZHCAE66 July 2024 DRV8706-Q1 , DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
2.3 估算電機電流變化
在 PWM 運行期間，電機電流圍繞一個平均值變化，電流在 PWM 周期的導(dǎo)通 部分增加，在關(guān)斷 部分減少。將電機繞組建模為電感 Lm 與電阻 Rm 串聯(lián)，增加的電流為：
方程式 1.
其中 if 是 100% 占空比時的最終穩(wěn)態(tài)電流，通常為 PVDD/Rm，而 imin 是 PWM 導(dǎo)通 部分開始時的電流，Tau 是電機電氣時間常數(shù) Lm/Rm。
同樣，對于減小的電流：
方程式 2.
其中 imax 是 PWM 關(guān)斷 部分開始時的電流。
方程式 3 中的電機電流變化是每個 PWM 周期內(nèi)的電機電流變化。圖 2-3 中說明了這一點。
方程式 3.
圖 2-3 PWM 運行期間的電機電流變化，理想電容器