ZHCAE66 July 2024 DRV8706-Q1 , DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
3.2 經(jīng)修訂的實用通用指導原則
根據(jù)這些實際觀察結果，我們修改了之前提供的理想 通用指導原則，以考慮電容器的非理想特性：
方程式 6.
其中：
CBULK 是負載電容
k 是此類應用中典型電容器 ESR 的比例因子；根據(jù)上面使用 DRV8718 EVM 獲得的實驗室測量結果，k 約為 3 時，在這些情況下是實際可行的。
ΔIMOTOR 是電機電流的預期變化，即 imax – imin
TPWM 是 PWM 周期，它是 PWM 頻率的倒數(shù)
ΔVSUPPLY 是允許的電機電源電壓變化
圖 3-7 繪制了多個數(shù)據(jù)點并應用了此通用指導原則，表明一致性相對良好。
圖 3-7 測量結果和 3 倍通用指導值（考慮了電解電容器的實際非零 ESR 值）