ZHCAE66 July 2024 DRV8706-Q1 , DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
2.2 脈寬調(diào)制
如果使用脈寬調(diào)制 (PWM) 來控制有效電機電壓，則電機電源上的大容量電容就變得更加重要。否則，PWM 運行期間的電流變化會導致電壓紋波在整個系統(tǒng)中傳播，從而對其他元件造成電磁干擾。圖 2-2 顯示了 PWM 為 20kHz 時電機驅(qū)動系統(tǒng)中的典型波形。標有電機電流 的紅色跡線顯示了激活電機時上升電流的影響，紋波電流對應(yīng)于 PWM 頻率。
圖 2-2 來自 DRV8718-Q1 數(shù)據(jù)表的 PWM 電機驅(qū)動器典型波形在本例中，電流線跡的刻度為每個主要分段 1A，因此 PWM 開關(guān)引起的電機電流的變化大約為 200mA。這大約是 2 安培峰值電機電流的 10%。