圖 2-1 顯示了整個(gè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含 TIDA-01599 參考設(shè)計(jì)、診斷 MCU (SIL 1)（不是 TIDA-01599 設(shè)計(jì)的一部分）、一個(gè)隔離式直流/直流柵極驅(qū)動(dòng)電源 TIDA-00199⁽¹⁾，以及一個(gè)具有 CMOS 輸入隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器的三相 IGBT 功率級(jí)，與使用 TIDA-00195 ⁽²⁾ 等實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)相同。

TIDA-01599 參考設(shè)計(jì)通過(guò) ISO1211 集成了兩個(gè)用于 STO_1 和 STO_2 信號(hào)的 24V 隔離式輸入。OSSD 脈沖由低通濾波器提供支持，該濾波器應(yīng)該能夠抑制小于 1 ms 的 STO 脈沖。STO_1 和 STO_2 子系統(tǒng)提供了相應(yīng)的電源電壓 P24V 和 VCC。STO_1 和 STO_2 信號(hào)分別通過(guò)電源開(kāi)關(guān) TPS22919 和高側(cè)開(kāi)關(guān) TPS27S100 控制六個(gè)隔離式 IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器的初級(jí)側(cè) (VCC) 和次級(jí)側(cè) (P24V) 電源。P24V 是指隔離式直流/直流轉(zhuǎn)換器 TIDA-00199 的 24V 輸入電壓。TIDA-00199 電路板接受容差為 ±20％ 的 24V 電壓，并提供四個(gè)隔離式偏置電壓組（15V、-8V）。在此設(shè)計(jì)中，TIDA-00199 用于向六個(gè)隔離式 IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器的次級(jí)側(cè)提供雙極電源。VCC 是六個(gè)隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器初級(jí)邏輯側(cè)的電源電壓。

只要兩個(gè) STO 輸入端都出現(xiàn)邏輯 1（+24V 直流），電機(jī)就可以運(yùn)行。如果一個(gè)或兩個(gè) STO 輸入端出現(xiàn)邏輯 0 (0V)，柵極驅(qū)動(dòng)器的電源會(huì)斷開(kāi)，并且電機(jī)會(huì)滑行至零。使用 1oo2 架構(gòu)有助于實(shí)現(xiàn) HFT = 1，并且只有兩個(gè)同時(shí)發(fā)生故障時(shí)才會(huì)導(dǎo)致安全功能故障。

STO_FB 信號(hào)用于指示驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)（安全狀態(tài)或正常運(yùn)行），并可在必要時(shí)用于將驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)反饋給安全 PLC 以進(jìn)行額外的診斷。

診斷信號(hào)會(huì)路由至兼容 LaunchPad? 的 3.3V 接口，以便連接到 C2000 MCU 等 MCU (SIL 1) 來(lái)運(yùn)行相應(yīng)的診斷和監(jiān)控軟件。MCU (SIL 1) 和軟件不是此設(shè)計(jì)的一部分。