ZHCU410B December 2017 – November 2022
STO 功能分別通過雙通道 STO_1 和 STO_2 實(shí)現(xiàn)來切斷柵極驅(qū)動(dòng)器的電源（請參閱圖 2-2）。在安全單元中，如果其中一個(gè) STO 信號(hào)被移除，則狀態(tài)變?yōu)椤耙延|發(fā) STO”（請參閱表 2-1）。然后，該單元需要等待一段固定的監(jiān)控時(shí)間，以檢查兩個(gè)輸入端是否關(guān)閉。如果會(huì)話之后兩個(gè)輸入端上未出現(xiàn)相同信號(hào)，則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。PLC 通過 1 ms OSSD 脈沖定期檢查兩條停止路徑是否存在錯(cuò)誤，以這種方式來執(zhí)行監(jiān)控（請參閱表 2-2）。
| STO_1 | STO_2 | 狀態(tài)說明 |
|---|---|---|
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0 |
0 |
STO 狀態(tài)被觸發(fā)，并且 STO 功能沒有出錯(cuò)。 |
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0 |
1 |
STO 狀態(tài)被觸發(fā)，并且開始監(jiān)控是否存在錯(cuò)誤。一段時(shí)間后，發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào) |
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1 |
0 |
STO 狀態(tài)被觸發(fā)，并且開始監(jiān)控是否存在錯(cuò)誤。一段時(shí)間后，發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào) |
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1 |
1 |
STO 狀態(tài)未被觸發(fā) |
在 TIDA-01599 中，假定 MCU (SIL 1) 會(huì)執(zhí)行診斷覆蓋。MCU 不是分析功能的一部分。也可以使用基于硬件的診斷覆蓋。表 2-2 顯示了診斷邏輯和狀態(tài)。請注意，STO 相關(guān)信號(hào)處于低電平有效狀態(tài)。
| STO_1 | STO_2 | MCU_STO_1_in | MCU_STO_2_in | MCU 診斷：檢測到故障 |
MCU_Diag_Cntrl_Out1 | MCU_Diag_Cntrl_Out2 |
IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器輸出 |
狀態(tài) |
|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | 1 | 1 | 否 | 正常運(yùn)行 | 正常運(yùn)行 | 正常運(yùn)行 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 是（例如，負(fù)載開關(guān)卡在高電平） | 0 | 0 | 安全狀態(tài) |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 是（例如，無 OSSD 脈沖） | 0 | 0 | 安全狀態(tài) |
0 | 0 | 0 | 1 | 是（例如，ISO1211 卡在高電平） | 0 | 0 | 安全狀態(tài) |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 是（例如，ISO1211 卡在高電平） | 0 | 0 | 安全狀態(tài) |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 否 | 0 | 0 | STO |