啟動時間是指電機(jī)從零速達(dá)到閉環(huán)所需的時間。對于需要較短啟動時間的應(yīng)用，我們建議選擇初始位置檢測 (IPD) 或?qū)R作為啟動方法。

選項(xiàng) 1：初始位置檢測 (IPD)

第 1 步：選擇 IPD [MTR_STARTUP] 作為電機(jī)啟動方法。

第 2 步：將 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR] 提高到電機(jī)的額定電流。使用公式 4 選擇正確的 IPD_CURR_THR。

第 3 步：將 IPD 時鐘值 [IPD_CLK_FREQ] 提高到更高的頻率，在此值條件下，器件不會觸發(fā) IPD 頻率故障。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請查看第 3.4.4 節(jié)（第 3 步）。

第 4 步：為 IPD 重復(fù)次數(shù) [IPD_REPEAT] 選擇 1 次。

第 5 步：將 IPD 釋放模式 [IPD_RLS_MODE] 配置為三態(tài)。

第 6 步 ：選擇開環(huán)電流限制 [OL_ILIMIT]，使其與逐周期電流限制 [ILIMIT] 相同。

如果器件觸發(fā)逐周期電流限制 [CBC_ILIMIT]，則建議將 [ILIMIT] 提高到電機(jī)的失速電流。將此值配置為高于電機(jī)失速電流的值時，可能會導(dǎo)致電機(jī)過熱或損壞。

第 7 步 ：增加開環(huán)加速系數(shù) A1 [OL_ACC_A1] 和開環(huán)加速系數(shù) A2 [OL_ACC_A2]。

第 8 步：對于超短啟動時間（小于 100ms），建議按照以下步驟進(jìn)行操作。

• 禁用自動切換 [AUTO_HANDOFF]。

• 將開環(huán)切換周期 [OL_HANDOFF_CYCLES] 配置為 3。

• 將 INTEG_ZC_METHOD 配置為集成。

• 啟用動態(tài)去磁 [DYN_DEGAUSS_EN]

• 將開閉環(huán)切換閾值 [OPN_CL_HANDOFF_THR] 配置為小于或等于 20Hz 的值。

對于 100ms 以上的啟動時間，建議按照以下步驟操作。

• 啟用自動切換 [AUTO_HANDOFF]。

• 將開環(huán)切換周期 [OL_HANDOFF_CYCLES] 配置為 6。

• 啟用動態(tài)去磁 [DYN_DEGAUSS_EN]

第 9 步：增加閉環(huán)加速率 [CL_ACC]

可以增加閉環(huán)加速率 [CL_ACC]，直到閉環(huán)電流達(dá)到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]?？梢允褂檬静ㄆ鱽頊y量閉環(huán)電流。增加閉環(huán)加速率 [CL_ACC] 可能觸發(fā) LOCK_LIMIT。如果發(fā)生這種情況，請減小閉環(huán)加速率 [CL_ACC]，直到不再觸發(fā)。

選項(xiàng) 2：對齊

第 1 步：在 [MTR_STARTUP] 中選擇“align”作為電機(jī)啟動方法。

第 2 步：將對齊時間 [ALIGN_TIME] 配置為 5ms。

第 3 步：按選項(xiàng) 1 中的第 6 步至第 9 步操作。

圖 4-2 顯示了 FG、相電流和電機(jī)電氣速度波形。電機(jī)需要 50ms 才能從零達(dá)到目標(biāo)速度。

圖 4-2 相電流、FG 和電機(jī)速度 – 更快的啟動速度.