MCT8315A 為需要快速停止電機的應(yīng)用提供了兩種選擇。

選項 1：在閉環(huán)旋轉(zhuǎn)時快速停止電機。

可以通過發(fā)出 0% 輸入速度占空比來停止電機。

第 1 步：將閉環(huán)減速度 [CL_DEC] 配置為與閉環(huán)加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步：將電機停止選項 [MTR_STOP] 配置為高側(cè)制動或低側(cè)制動。

第 3 步：將主動旋轉(zhuǎn)制動閾值 [ACT_SPIN_BRK_THR] 設(shè)置為不會觸發(fā)過流保護故障的值。檢查表示過流保護故障狀態(tài)的 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS（寄存器地址：0x000000E0）第 28 位。

第 4 步：將再循環(huán)制動時間 [RECIR_BRK_TIME] 配置為電機完全停止的值。對于慣性較大的電機，再循環(huán)制動時間可能較長。

第 5 步 ：啟用快速減速 [FAST_DECEL_EN]。

注意：快速減速將處于活動狀態(tài)，直到輸入速度占空比減速到主動旋轉(zhuǎn)制動閾值 [ACT_SPIN_BRK_THR]。當輸入速度占空比低于主動旋轉(zhuǎn)制動閾值 [ACT_SPIN_BRK_THR] 時，器件將啟動高側(cè)制動或低側(cè)制動。

選項 2：在電機運行的所有階段快速停止電機。

第 1 步：將閉環(huán)減速度 [CL_DEC] 配置為與閉環(huán)加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步：將制動輸入 [BRAKE_INPUT] 配置為“Hardware pin brake”，以使用制動引腳應(yīng)用制動。使用 MCx8316AEVM 中的制動開關(guān) S1 將制動引腳拉高或拉低。當制動引腳被拉高時，MCT8315A 會施加制動。將制動輸入 [BRAKE_INPUT] 配置為“Overwrite Hardware pin with Active Brake”，以使用 I2C 施加制動。

第 3 步：將制動占空比閾值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD] 設(shè)置為不會觸發(fā)過流保護故障的值。檢查表示過流保護故障狀態(tài)的 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS（寄存器地址：0x000000E0）第 28 位。

第 4 步：啟用快速減速 [FAST_DECEL_EN]。

注意：快速減速將激活，直到輸入速度占空比減速到制動占空比閾值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD]。當輸入速度占空比低于制動占空比閾值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD] 時，器件將啟動高側(cè)制動或低側(cè)制動。