ZHCUB05 may 2023 MCT8315A
對(duì)于需要更好速度調(diào)節(jié)的應(yīng)用,建議調(diào)優(yōu)轉(zhuǎn)速環(huán)路 PI 控制器 [SPD_LOOP_KP] 和 [SPD_LOOP_KI]。速度環(huán)路的 Kp 系數(shù) [SPD_LOOP_KP] 控制穩(wěn)定時(shí)間和速度過沖。速度環(huán)路的 Ki 系數(shù) [SPD_LOOP_KI] 控制速度過沖,確認(rèn)將速度調(diào)節(jié)為設(shè)定值,并促使誤差為零。
第 1 步:?jiǎn)⒂盟俣拳h(huán)路 [SPEED_LOOP_DIS]
第 2 步:對(duì)速度回路 Kp [SPD_LOOP_KP] 和 Ki [SPD_LOOP_KI] 進(jìn)行調(diào)優(yōu)是實(shí)驗(yàn)性的。建議手動(dòng)調(diào)優(yōu)速度環(huán)路 Kp 和 Ki,直到獲得所需的結(jié)果。