圖 4-1 標(biāo)識(shí)了 TIDA-010251 電路板上的不同項(xiàng)。以下列表中提供了這些器件的說(shuō)明:
- 電源的兩端子輸入:該引腳用于連接電池的輸入直流電源。正極和負(fù)極引腳可按照圖 4-1 所示進(jìn)行標(biāo)記。
- 用于電機(jī)繞組連接的三端子輸出:用于連接三相 BLDC 電機(jī)繞組的相位輸出連接,標(biāo)記為 PHA、PHB、PHC
- 3 引腳連接器 J2:J2 用于連接外部電位計(jì)以獲取速度基準(zhǔn)
- 2 引腳連接器 J3:J3 用于改變電機(jī)方向。從外部短接或斷開(kāi)該連接器會(huì)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
- 4 引腳連接器 J5:這是用于 MSPM0 MCU 的編程連接器
- 5 引腳連接器 J6:這是用于從電機(jī)連接霍爾位置傳感器的接口
- 2 引腳連接器 J7:閉合 J7 跳線(xiàn)可啟用 NSLEEP 引腳
- 2 引腳連接器 J8:該連接器用于外部 UART 通信接口