ZHCUB39A May 2023 – December 2023 DRV8328
圖 3-3 顯示了 MSPM0G1507 MCU 配置的原理圖。此參考設(shè)計(jì)使用 10μF 去耦電容器（C1 和 C2）。MCU 的 GPIO 功能用于生成 PWM。一個(gè)計(jì)時(shí)器實(shí)例及相應(yīng)引腳被映射到高側(cè)開關(guān) PWM。另一個(gè)計(jì)時(shí)器實(shí)例及相應(yīng)引腳被映射到低側(cè)開關(guān) PWM。
該參考設(shè)計(jì)采用雙極 BLDC 控制，其中高側(cè)開關(guān)在高頻率下切換。低側(cè)開關(guān)在電機(jī)電流的電氣頻率（相對(duì)而言低得多）下切換，而在續(xù)流期間仍將在高頻率下切換（與高側(cè)開關(guān)互補(bǔ)），以便支持有源續(xù)流，從而實(shí)現(xiàn)低損耗。所有反饋信號(hào)電壓（包括輸入電源電壓監(jiān)控、速度控制用電位計(jì)電壓以及溫度傳感器輸出）均與 MCU 的 12 位逐次逼近 (SAR) 型 ADC 通道相連。
此設(shè)計(jì)還利用 MCU 內(nèi)具有可編程增益外設(shè)的集成運(yùn)算放大器來執(zhí)行低側(cè)電流檢測。這是通過將三相逆變器低側(cè)檢測電阻上的電壓輸入到 MCU 上其中一個(gè)運(yùn)算放大器輸入的正負(fù)端子（OPA+和 OPA–）來實(shí)現(xiàn)的。這減少了設(shè)計(jì)中對(duì)外部電流檢測放大器的需求。