引言

1915 年，福特汽車公司首次推出了汽車中的電子元件，當時福特汽車公司向其 T 型汽車引入了電燈和電喇叭。從那時起，汽車對電氣和電子系統(tǒng)的依賴一直在穩(wěn)步增加。初始系統(tǒng)往往是本地且獨立的 – 控制直接連接到電池的前照燈的開關，或控制單個揚聲器的繼電器。

隨著架構的演變，汽車內各種子系統(tǒng)進行通信的機制也在不斷演變。例如，當汽車檢測到車外環(huán)境光線減弱時，它可能會自動啟用前照燈，但這并不是全部。它可能會調整所有顯示屏的亮度水平，調整所有攝像頭的白平衡，增加與前方車輛保持的距離，并更加強調制動模塊，從而打造更安全的駕駛體驗。

隨著自動駕駛汽車的不斷發(fā)展，通信的安全性和實時性也變得越來越重要。這一挑戰(zhàn)只因傳輸和接收的數(shù)據(jù)數(shù)量不再是數(shù)百千位/秒，而是幾十千兆位/秒。

本文介紹了四種汽車通信協(xié)議：以太網、FPD-Link? 技術（專有汽車串行器/解串器 (SerDes) 協(xié)議）、CAN 總線和 PCIe 總線，突出了每種技術的核心細微差別，并提供了這些技術支持現(xiàn)代汽車駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 架構的示例和功能，如圖 1 所示。