CAN 總線

CAN 通信自 Robert Bosch GmbH 于 20 世紀 80 年代開發(fā)以來，已有了很大的發(fā)展。多點網(wǎng)絡協(xié)議顯著減少了車輛中所需的電纜布線，同時還實現(xiàn)了仲裁通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將總線訪問權限授予總線上的最高優(yōu)先級節(jié)點。CAN 協(xié)議和物理層最初是在二十世紀九十年代初標準化的，數(shù)據(jù)速率高達 1Mbps。如今，CAN 通信已發(fā)展到高達 10Mbps 的速度，彌補了 20 世紀 90 年代經(jīng)典 CAN 與 10Base-T 等低速汽車以太網(wǎng)之間的差距。

CAN 是一個多命令器串行總線；換句話說，當單個節(jié)點可以讀取和寫入 CAN 總線時，沒有單個命令器節(jié)點進行控制。每個報文幀都包含一個標識符，用于確定 CAN 報文的優(yōu)先級。如果多個節(jié)點嘗試同時發(fā)送到 CAN 總線，則具有最高優(yōu)先級（或最低仲裁 ID）的節(jié)點將控制總線。CAN 通信在惡劣環(huán)境中是可靠的，它允許 ECU 僅與一對電線進行通信。

最初在 20 世紀 80 年代開發(fā) CAN 時，車輛中的 ECU 數(shù)量相對較少。如今，乘用車可以包含 100 多個 ECU，控制功能包括基本動力轉向和豪華功能，如座椅按摩器和方向盤加熱器。隨著 ECU 的增加以及乘客車輛對更高級安全功能的需求，CAN 通信也在不斷發(fā)展。

表 1 列出了有關 CAN 通信網(wǎng)絡的更多信息，包括 CAN FD 燈、CAN 信號改善功能 (SIC) 和 CAN 超長 (XL) 等新標準。閱讀控制器局域網(wǎng) (CAN) 簡介，了解更多有關 CAN 的信息。