ZHCABM0A February 2019 – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955
4.1 電流檢測和調(diào)節(jié)解決方案
德州儀器 (TI) 的大多數(shù)電機驅動器都支持電流檢測。首先，電機柵極驅動器（如 DRV8714-Q1 多通道柵極驅動器或 DRV8343-Q1 三相柵極驅動器）集成了電流分流放大器，即使在再循環(huán)過程中，也提供在線電流檢測功能，以便連續(xù)測量電機電流。圖 4-1 顯示了電流分流放大器電路的簡化版示例。
圖 4-1 放大器簡化版方框圖集成 MOSFET 電機驅動器（如 DRV8243-Q1 和 DRV8873-Q1）具有電流鏡架構，可在 IPROPI 引腳上提供與負載電流成比例的電流。電流可以通過外部電阻轉換為電壓。該電壓可供微控制器使用。
圖 4-2 顯示了 IPROPI 實現(xiàn)的通用圖。需要注意的是，DRV8243-Q1 和 DRV8873-Q1 都具有高側檢測功能，并且 DRV8243-Q1 沒有引腳作為外部電壓基準。
圖 4-2 集成電流檢測一些電機驅動器的另一項特性是集成電流調(diào)節(jié)，可用于控制經(jīng)過螺線管的電流量。集成式全橋驅動器 DRV824x-Q1 和 DRV887x-Q1 具備此特性。當電流達到所配置的電流限制值時，電橋會進入制動模式，直到 toff 時間到期或下一個控制輸入沿。
可以使用 VREF/ITRIP 和 IPROPI 引腳來設置 DRV887x-Q1 和 DRV824x-Q1 上的集成電流調(diào)節(jié)。對于 DRV8873-Q1，集成電流調(diào)節(jié)既可以設置為使用固定的關閉時間，也可以設置為周期 PWM 電流斬波方案。DRV8243-Q1 僅支持固定關斷時間。
有關如何配置電流限制的詳細信息，請參閱器件特定數(shù)據(jù)表。