ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
2.3.2 正弦波
正弦換向是另一種換向方法，它一次驅(qū)動電流流經(jīng)全部三個相位，并且所有三個電機繞組中的電流波形在 180 度電角內(nèi)平滑地呈正弦變化（#T6233142-3）。來自定子的正弦磁通會吸引永磁轉(zhuǎn)子，從而使轉(zhuǎn)子平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。具有正弦反電動勢 (BEMF) 的電機會產(chǎn)生非常低的扭矩紋波，因為電機電流也是正弦波形且傳遞的扭矩是恒定的。這意味著電機噪音小，功效高。然而，在正弦換向中，由于換向在整個 180 度電角內(nèi)發(fā)生，并且沒有高阻態(tài)窗口，因此開關(guān)損耗很高。
在有傳感器控制中，會根據(jù)轉(zhuǎn)子位置生成換向信號（每個相位的可變 PWM 占空比波形），以便驅(qū)動 MOSFET 并生成定子電流的平滑正弦調(diào)制。無傳感器控制中實現(xiàn)了換向查找表。根據(jù) BEMF 估算，換向信號會驅(qū)動 MOSFET，以便生成定子電流的平滑正弦調(diào)制。
圖 2-4 正弦控制 (180°)