ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
2.6 接口
在驅(qū)動 BLDC 電機旋轉(zhuǎn)之前，必須對許多驅(qū)動器設(shè)置進行適當配置和調(diào)優(yōu)，以便電機系統(tǒng)能夠穩(wěn)健高效地工作。例如，其中一些設(shè)置可能包括過流保護閾值、柵極驅(qū)動電流設(shè)置或 PWM 輸入模式。TI BLDC 電機驅(qū)動器提供多種接口來簡化配置設(shè)置、診斷電機故障，甚至是控制電機本身。支持的 4 個接口為串行外設(shè)接口 (SPI)、硬件 (H/W) 接口、內(nèi)部通信 (I2C) 接口和德州儀器(TI) SPI (tSPI) 接口。
圖 2-11 BLDC 電機驅(qū)動器中的接口類型SPI – SPI 接口使用傳統(tǒng)的 4 線 SPI 協(xié)議和高達 10MHz 的時鐘速度來從一個或多個電機驅(qū)動器器件讀取數(shù)據(jù)/向這些器件寫入數(shù)據(jù)。SPI 器件允許在控制寄存器映射中配置許多電機設(shè)置，并允許在狀態(tài)寄存器映射中進行詳細的故障診斷。
H/W – 硬件接口使用由外部電阻器設(shè)置的 2 到 5 個專用引腳來配置驅(qū)動器設(shè)置。在某些器件上，硬件引腳將 SPI 線替換為四種可調(diào)設(shè)置，而許多其他設(shè)置在器件內(nèi)部是固定的。硬件器件有助于簡化電機驅(qū)動器設(shè)計和開發(fā)過程。
I2C - I2C 器件僅使用兩根導線和外部上拉電阻器來配置多個器件，最大頻率高達 400kHz。這些器件通過控制和狀態(tài)寄存器提供可配置設(shè)置和故障診斷。
tSPI – tSPI 接口使用傳統(tǒng)的 4 線 SPI 接口來獨立控制多達 15 個電機。tSPI 命令為每個可尋址的 tSPI 器件提供 PWM 占空比和頻率信息，以便控制每個電機。該接口將三相電機的控制線數(shù)減少了 (N*6)-4，并顯著縮小了系統(tǒng)尺寸。
#GUID-28677BD3-F839-41A8-85FB-C29F2F31D2C7/GUID-66C5B67F-2846-4EBF-97B0-F62799B9BA1B 快速比較了哪個系列包含哪些接口。
| 柵極驅(qū)動器 （DRV8x、DRV3x） |
集成式 FET (DRV831x) |
控制 + 柵極驅(qū)動器 (MCx) |
完全集成 (MCx831x) |
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| SPI | ? | ? | ||
| 硬件 | ? | ? | ? | ? |
| I2C | ? | ? | ||
| tSPI | ? |