ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
2.5 電流檢測(cè)放大器
電流檢測(cè)反饋在電機(jī)系統(tǒng)中非常重要，用于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)扭矩控制或檢測(cè)電流限制。TI 的 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以提供 1 個(gè)、2 個(gè)或 3 個(gè)電流檢測(cè)放大器 (CSA) 來檢測(cè)電機(jī)相電流，并作為微控制器模數(shù)轉(zhuǎn)換器的模擬電壓反饋。TI BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)了兩種 CSA 架構(gòu)：外部分流電阻器和集成式低側(cè)電流檢測(cè)。
在外部分流電阻器架構(gòu)中，電機(jī)電流通過外部分流器產(chǎn)生成比例的 CSA 輸出電壓。這些主要用于柵極驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)，因?yàn)榉至麟娮杵鞯念~定功率很高，并且在毫歐范圍內(nèi)。
圖 2-9 使用外部分流電阻器的 CSA 集成
集成式低側(cè)電流檢測(cè)架構(gòu)無需外部分流電阻器；這時(shí)通過電流鏡像技術(shù)檢測(cè)進(jìn)入低側(cè) MOSFET 的電機(jī)電流并將其轉(zhuǎn)換為模擬電壓。這種形式的電流檢測(cè)主要用于集成式 MOSFET BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
圖 2-10 使用內(nèi)部低側(cè)電流檢測(cè)的 CSA 集成