ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
2.3.1 梯形波
梯形換向是旋轉(zhuǎn)三相無(wú)刷直流電機(jī)的最基本方法。這是通過(guò)每 60 度電角以 6 步模式為繞組通電來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣一來(lái)，一個(gè)相位為電機(jī)提供拉電流，另一個(gè)相位為電機(jī)提供灌電流，最后一個(gè)相位保持未連接（高阻態(tài)）。這會(huì)為每個(gè)相位產(chǎn)生 120° 梯形電流波形（#T6233142-2）。
陷波可以通過(guò)有傳感器或無(wú)傳感器的方式來(lái)確定電機(jī)的位置并有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行換向。它是一種低成本、易于實(shí)施的解決方案，可產(chǎn)生高扭矩和速度，并將 MOSFET 開(kāi)關(guān)損耗降至最低。然而，由于電流驅(qū)動(dòng)不理想，它的分辨率很低，并且會(huì)導(dǎo)致扭矩紋波和可聞噪聲。
圖 2-3 梯形控制 (120°)