ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
2.4.2 無傳感器
無傳感器解決方案從設(shè)計中移除了任何有傳感器組件，這有助于節(jié)省 BOM 成本。許多 TI 電機(jī)驅(qū)動器都可以在不使用霍爾效應(yīng)傳感器的情況下檢測無刷直流電機(jī)的位置，方法是測量電機(jī)驅(qū)動器未連接繞組上產(chǎn)生的反電動勢電壓（#ID-E64B165D-9307-4C38-FE7A-FA7C66648935），或者在內(nèi)部使用繞組電阻 (R)、繞組電感 (L)、相電流 (Is) 和電機(jī)電壓 (Vs) 來估算生成的反電動勢電壓 (Es)（#ID-1BDA3AF9-3868-4135-ABA2-2D0C19D50E31）。
無傳感器控制通常用于速度應(yīng)用，因?yàn)殡姍C(jī)在以恒定速度旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生足夠的反電動勢。位置控制不能無傳感器，扭矩控制很難以無傳感器的方式實(shí)現(xiàn)。
圖 2-7 使用 BEMF 比較器估算反電動勢
圖 2-8 使用已知電機(jī)參數(shù)和一階差分方程計算反電動勢