在驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)旋轉(zhuǎn)之前，必須對(duì)許多驅(qū)動(dòng)器設(shè)置進(jìn)行適當(dāng)配置和調(diào)優(yōu)，以便電機(jī)系統(tǒng)能夠穩(wěn)健高效地工作。例如，其中一些設(shè)置可能包括過(guò)流保護(hù)閾值、柵極驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置或 PWM 輸入模式。TI BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供多種接口來(lái)簡(jiǎn)化配置設(shè)置、診斷電機(jī)故障，甚至是控制電機(jī)本身。支持的 4 個(gè)接口為串行外設(shè)接口 (SPI)、硬件 (H/W) 接口、內(nèi)部通信 (I²C) 接口和德州儀器(TI) SPI (tSPI) 接口。

SPI – SPI 接口使用傳統(tǒng)的 4 線 SPI 協(xié)議和高達(dá) 10MHz 的時(shí)鐘速度來(lái)從一個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器件讀取數(shù)據(jù)/向這些器件寫(xiě)入數(shù)據(jù)。SPI 器件允許在控制寄存器映射中配置許多電機(jī)設(shè)置，并允許在狀態(tài)寄存器映射中進(jìn)行詳細(xì)的故障診斷。

H/W – 硬件接口使用由外部電阻器設(shè)置的 2 到 5 個(gè)專(zhuān)用引腳來(lái)配置驅(qū)動(dòng)器設(shè)置。在某些器件上，硬件引腳將 SPI 線替換為四種可調(diào)設(shè)置，而許多其他設(shè)置在器件內(nèi)部是固定的。硬件器件有助于簡(jiǎn)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程。

I²C - I²C 器件僅使用兩根導(dǎo)線和外部上拉電阻器來(lái)配置多個(gè)器件，最大頻率高達(dá) 400kHz。這些器件通過(guò)控制和狀態(tài)寄存器提供可配置設(shè)置和故障診斷。

tSPI – tSPI 接口使用傳統(tǒng)的 4 線 SPI 接口來(lái)獨(dú)立控制多達(dá) 15 個(gè)電機(jī)。tSPI 命令為每個(gè)可尋址的 tSPI 器件提供 PWM 占空比和頻率信息，以便控制每個(gè)電機(jī)。該接口將三相電機(jī)的控制線數(shù)減少了 (N*6)-4，并顯著縮小了系統(tǒng)尺寸。

#GUID-28677BD3-F839-41A8-85FB-C29F2F31D2C7/GUID-66C5B67F-2846-4EBF-97B0-F62799B9BA1B 快速比較了哪個(gè)系列包含哪些接口。