這里假設(shè) $${\omega }_L?{\omega }_z?{\omega }_c?{\omega }_{p2}?{\omega }_{p1}$$ ： $${\omega }_z$$ 和 $${\omega }_{p2}$$ 會(huì)生成相位超前，而 $${\omega }_L$$ 會(huì)實(shí)現(xiàn)積分器以減少穩(wěn)態(tài)誤差，并且 $${\omega }_{\mathrm{p1}}$$ 會(huì)消除高頻噪聲對(duì)控制環(huán)路的影響。此處 $${\omega }_c$$ 是交叉頻率。