將兩個有刷直流電機(jī)連接到 EVM 螺紋接線端子塊 J13 和 J14。第一個電機(jī)（電機(jī) 1 線對）應(yīng)連接到 J14，第二個電機(jī)（電機(jī) 2 線對）應(yīng)連接到 J13。打開 VM 電源。

圖 8-1 雙電機(jī)連接到跳線

轉(zhuǎn)至“Driver Control”頁面中的“LOAD CONTROL”選項(xiàng)卡。VM 電壓小工具將讀取 J12 的輸入電壓。

圖 8-2 負(fù)載控制頁面相位/使能模式

相位/使能模式評估：將 MODE1 和 MODE2 設(shè)置保留為默認(rèn)設(shè)置。將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”。按“Start Drive 1”和“Start Drive 2”按鈕。保留應(yīng)用程序所需的“Direction”設(shè)置。這些測試期間的其余設(shè)置可保留默認(rèn)位置和值。將“IN1 Duty Cycle”設(shè)置為所需的值。相應(yīng)的電機(jī)將開始朝一個方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”和“BRIDGE-2 CURRENT”的“Output Status”顯示窗口中，請參閱圖 8-4。更改“Direction”設(shè)置。電機(jī)速度將下降至靜止?fàn)顟B(tài)，然后改變方向并提升至與設(shè)定占空比相對應(yīng)的速度。電機(jī)電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”和“BRIDGE-2 CURRENT”顯示窗口中。按下“Stop Drive 1”和/或“Stop Drive2”按鈕。電機(jī)速度將斜降而后停止。

圖 8-3 驅(qū)動器配置相位/使能模式

圖 8-4 輸出狀態(tài)

PWM 模式評估：使用 MODE2 下拉菜單選擇“Pulse Width Modulation (PWM)”，請參見圖 8-5。

圖 8-5 驅(qū)動器配置 PWM 模式

為了滿足 MODE2/IPROPI4 引腳輸入電平要求，在將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”之前，必須移除 MODE2/IPROPI4 跳線短路，以確保電橋在此模式下正常運(yùn)行。

圖 8-6 需要移除 MODE2/IPROPI4 才能在 PWM 模式下運(yùn)行。

“LOAD CONTROL”窗口將更改為帶有四個 PWM 設(shè)置滑塊的 PWM 控制模式

按所需的“Start Drive 1”和/或“Start Drive 2”按鈕。所有四個占空比設(shè)置滑塊現(xiàn)在都將激活。將“IN1 Duty Cycle”滑塊設(shè)置為所需的值。電機(jī) 1 將沿一個方向旋轉(zhuǎn)，其電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”顯示窗口中。在此期間，“IN2 Duty Cycle”滑塊將變灰。將“IN1 Duty Cycle”滑塊設(shè)置為 0%。電機(jī) 1 速度將斜降至停止?！癐N1 Duty Cycle”和“IN2 Duty Cycle”滑塊將再次激活。

將“IN2 Duty Cycle”滑塊設(shè)置為所需的值?，F(xiàn)在，電機(jī) 1 將沿反方向旋轉(zhuǎn)，其電流將顯示在“BRIDGE-1 CURRENT”顯示窗口中。在此期間，“IN1 Duty Cycle”滑塊將變灰。按下“Stop Drive 1”按鈕。電機(jī) 1 速度將斜降至停止。

將“IN3 Duty Cycle”滑塊設(shè)置為所需的值。電機(jī) 2 將沿一個方向旋轉(zhuǎn)，其電流將顯示在“BRIDGE-2 CURRENT”顯示窗口中。在此期間，“IN4 Duty Cycle”滑塊將變灰。將“IN3 Duty Cycle”滑塊設(shè)置為 0%。電機(jī) 2 速度將斜降至停止?！癐N3 Duty Cycle”和“IN4 Duty Cycle”滑塊將再次激活。

將“IN4 Duty Cycle”滑塊設(shè)置為所需的值?，F(xiàn)在，電機(jī) 2 將沿反方向旋轉(zhuǎn)，其電流將顯示在“BRIDGE-2 CURRENT”顯示窗口中。在此期間，“IN3 Duty Cycle”滑塊將變灰。按下“Stop Drive 2”按鈕。電機(jī) 2 速度將斜降至停止。將“Motor Driver”小工具切換為“Asleep”。如果完成了 PWM 模式橋控制評估，將 MODE2/IPROPI4 跳線短接回原位。