ZHCUAS9B August 2022 – February 2023 DRV8452 , DRV8462 , DRV8962
4 硬件設(shè)置
有關(guān)特定 EVM 的頂視圖，請參閱AppendixA。下圖顯示了左側(cè) DRV8962EVM 和右側(cè) DRV8962VEVM 的連接器位置。
- 使用 USB 電纜連接 EVM 的 J11 和計算機。
- 如果使用步進(jìn)電機驅(qū)動器 DRV8452、DRV8461 或 DRV8462，請將步進(jìn)電機連接到螺釘端子連接器 J13 和 J14。A 相可連接到 J14，B 相可連接到 J13。
- 如果使用全橋驅(qū)動器 DRV8252 或 DRV8262，有刷直流電機 1 可連接到 J13，電機 2 可連接到 J14。
- 如果使用半橋驅(qū)動器器件 DRV8962 或 DRV8952，則 J13 和 J14 將為輸出端，J23 將用于高側(cè)和低側(cè)負(fù)載電源連接。
圖 4-1 DRV8962EVM（左側(cè)）和 DRV8962VEVM（右側(cè)）的連接器位置. 連接器 | 說明 |
|---|---|
J11 | Micro-USB 連接 |
J12 | 受保險絲保護(hù)的電源輸入和 GND |
J23 | 電源連接高側(cè)和低側(cè)連接端子。僅用于 DRV8962EVM。 |
J13 | BOUT1/OUT3、BOUT2/OUT4 連接點。 |
J14 | AOUT2/OUT2、AOUT1/OUT1 連接點。 |
EVM 連接器和電路板設(shè)計的額定值超出其安裝的電機驅(qū)動器芯片的最大輸出。在 25°C 環(huán)境溫度下，J12 專門為 DRV8x62VEVM 支持 40A 峰值電流、10A RMS（每個 OUTx 連接器），J13、J14 和 J23 均支持 20A RMS。
MD040E2 修訂版 EVM PCB 絲印具有以下勘誤表。
- 絲印顯示 OUT3，但應(yīng)為 OUT4
- 絲印顯示 OUT4，但應(yīng)為 OUT3
在 J4上，絲印顯示 RSVD/IPROPI3，但應(yīng)為 RSVD/IPROPI3/IPROPI2/IPROPI
在 J4 上，絲印顯示 RSVD/IPROPI1/IPROPI2/IPROPI，但應(yīng)為 RSVD/IPROPI
根據(jù)正確的極性，將 VM 電源連接到大螺釘端子塊 J12。
警告： 反極性連接可能會對 EVM 硬件造成永久損壞，并可能導(dǎo)致火災(zāi)危險和/或人身傷害。在 J12 中，VM 正極在左側(cè)，GND 在右側(cè)。VM 輸入受保險絲保護(hù)
圖 4-2 J12 的極性- 驗證 3V3 LED D5 和 VM LED D4 是否亮起。當(dāng) VM 電源打開時，nFAULT LED D7 可能會短暫閃爍。
- 驗證 MCU_STATUS LED D6 是否以大約 1Hz 的頻率閃爍。如果該狀態(tài) LED 不閃爍，則將跳線 J27 置于 1-2 RST 位置并使用按鈕 S1 來執(zhí)行固件復(fù)位。
- 如果 EVM 硬件正常運行，MCU_STATUS LED D6 現(xiàn)在將閃爍
- 該 EVM 可隨時與 GUI 應(yīng)用程序（啟動 DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM GUI 應(yīng)用程序）配合使用。在某些情況下，例如在電源電容器完全放電之前斷開和重新連接 VM 電源時，可能無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓碳?fù)位。狀態(tài) LED D6 以大約 1Hz 的頻率閃爍，表明已正確復(fù)位。如果該狀態(tài) LED 未按預(yù)期閃爍，請在將跳線 J27 置于 RST 位置后按一次復(fù)位按鈕。
- 請勿在 VM 電源處于工作狀態(tài)時拔下 USB 電纜。如需拔下，請關(guān)閉 VM 電源，等待 VM 電源完全放電，然后繼續(xù)執(zhí)行步驟 2。
- 最新版本的 GUI 應(yīng)用程序與最新版本的 EVM 固件捆綁在一起。
- 使用 GUI 應(yīng)用程序選擇并連接到 EVM 型號之前，建議進(jìn)行固件更新。本用戶指南的更新固件部分介紹了固件更新過程。
EVM（MD040E1、MD040E2、MD040E3 和 MD041E1）的預(yù)量產(chǎn)版本和器件與 GUI 的版本 0.1.0 搭配使用。MD040：DRV8461EVM、DRV8462EVM、DRV8962EVM 和 DRV8262EVM。MD041：DRV8462VEVM、DRV8962VEVM 和 DRV8262VEVM。這些版本的 EVM 應(yīng)繼續(xù)使用 0.1.0 版本的 GUI。在寄存器中更改地址將導(dǎo)致搭配使用 1.0.0 GUI 與預(yù)量產(chǎn)器件時出現(xiàn)意外行為。如果您將固件更新為 1.0.0 GUI，請再次從 0.1.0 GUI 更新以恢復(fù)到原始固件?？稍?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" target="_blank">此處下載 0.1.0 版 Windows 安裝程序。
最新版本的 EVM（MD040A 和 MD041A）應(yīng)隨附最新固件，但執(zhí)行固件更新也是可以的。