ZHCUAS9B August 2022 – February 2023 DRV8452 , DRV8462 , DRV8962
7 GUI 操作（DRV8962EVM 和 DRV8962VEVM）
根據(jù)低側(cè)或高側(cè)低電平配置的不同，使用跳線 J13 和 J14 將電機(jī)連接到半橋，并使用 J23 連接 VM 和 GND
例如，使用低側(cè)低電平配置：轉(zhuǎn)到“Driver Control”頁面中的“LOAD CONTROL”選項(xiàng)卡。VM 電壓小工具將讀取 J12 的輸入電壓。將“Motor Driver”設(shè)置為“Awake”。使用顯示“Hi-Z”的下拉菜單，為 HB1、HB2、HB3 和 HB4 選擇“Low Side Load”。
圖 7-1 DRV8962 GUI- 按下全部四個(gè)按鈕：“Start Drive 1”、“Start Drive 2”、“Start Drive 3”和“Start Drive 4”。HB1、HB2、HB3 和 HB4 PWM 輸入滑塊現(xiàn)在將激活。每個(gè)半橋 HB1 至 HB4 的 PWM 占空比輸入可分別使用“IN1 Duty Cycle (%)”至“IN4 Duty Cycle (%)”小工具進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)相應(yīng)的 IPROPI 輸出計(jì)算出的相應(yīng)輸出電流將顯示在“Output Status”面板中。將“Motor Driver”小工具切換為“Asleep”。電機(jī)將降速至停止。
右側(cè)面板將顯示每個(gè)半橋的“Output Status”、清除故障、設(shè)置 PWM 頻率、設(shè)置 OCPM 模式、輸出上升/下降時(shí)間和 VREF 進(jìn)行電流調(diào)節(jié)。確保在“Motor Driver”處于“Asleep”狀態(tài)時(shí)進(jìn)行任何更改。
圖 7-2 DRV8962 狀態(tài)面板