選擇類人機器人應用
了解我們的類人機器人應用設計資源。從包含子系統(tǒng)產(chǎn)品建議的交互式參考圖到技術白皮書和熱門博客文章，您可以在此處找到相關的應用資源，加快設計周期。
通過與右側圖表互動，了解我們的類人機器人應用。
導航和傳感
類人機器人中的導航和感應涉及從許多傳感器實時采集數(shù)據(jù)，以感知環(huán)境中的各種元素。類人機器人使用算法處理傳感器輸入，以進行障礙物檢測、路徑規(guī)劃和精準移動，從而實現(xiàn)在復雜環(huán)境中自主導航。
查看類人機器人傳感器模塊位置傳感器
類人機器人要實現(xiàn)位置傳感，需要高性能的光學、磁性和電感式感應。這些設計需要小尺寸、低功耗的半導體解決方案，以用于可在廣泛工業(yè)級工作溫度范圍內(nèi)運行的緊湊型編碼器，還需要配備電磁兼容抗擾性接口，以提供可靠的位置傳感。
查看類人機器人位置傳感器電池管理系統(tǒng)
我們的集成電路和參考設計可幫助您創(chuàng)建類人機器人電池管理系統(tǒng) (BMS)，用于電池包的監(jiān)測、保護、電芯均衡和電量計量。
查看類人機器人 BMS系統(tǒng)控制器
類人機器人中的系統(tǒng)控制器就像機器人的大腦，負責處理傳感器數(shù)據(jù)以感知環(huán)境、做出決策和控制動作。它管理的任務包括行走、物體操作和與人類交互等。
查看類人機器人系統(tǒng)控制器單軸及多軸伺服驅(qū)動器
借助我們的集成電路和參考設計，您可以打造用于類人機器人的緊湊、高效且完全受保護的功率級模塊。我們的模擬和嵌入式處理器可提升電機控制性能，并超出 IEC 隔離和電磁兼容性要求。
查看的類人機器人電機驅(qū)動器為何選擇 TI 來構建類人機器人系統(tǒng)？
構建智能、安全且緊湊的機器人電機驅(qū)動器
借助 TI GaN 器件和柵極驅(qū)動器，您能夠構建小型、高效且安全的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。高精度電流檢測和編碼器可實現(xiàn)更精確的電機控制。?
開發(fā)智能檢測、感知和導航
我們的處理器系列可提供感知、傳感器融合和導航所需的高性能邊緣 AI 計算。我們的 TI 毫米波雷達產(chǎn)品系列可實現(xiàn)類人機器人的高精度檢測功能。
滿足功能安全要求
通過我們模擬和嵌入式集成電路的片上安全功能，以更低的系統(tǒng)級成本滿足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全標準。
設計更安全、更智能的類人機器人
打造緊湊、高效且受到全面保護的伺服驅(qū)動功率級模塊
類人機器人依賴于大量電機，而每個電機都需要在緊湊的空間內(nèi)具有高功率密度和精確控制。與金屬氧化物半導體場效應晶體管替代產(chǎn)品相比，GaN 技術借助集成驅(qū)動器，可將功率級的尺寸減小 50% 以上。GaN 具有超低開關損耗，可在數(shù)百 kHz 范圍內(nèi)實現(xiàn)高頻脈寬調(diào)制控制；還能在不產(chǎn)生過多熱量的情況下保持高效，有助于滿足類人機器人系統(tǒng)復雜的高性能需求。
Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives
適用于機器人和伺服驅(qū)動的三相 GaN 逆變器
先進的電流和電壓檢測技術如何實現(xiàn)超精密機器人
實現(xiàn)功率級的特色產(chǎn)品
快速實現(xiàn)平穩(wěn)、精確的運動
類人機器人需要持續(xù)實時測量電機電流、電壓和位置，實現(xiàn)精確的移動和速度。我們的 C2000? 微控制器和 Sitara? 處理器可提供高性能和實時控制，確保機器人以精密、穩(wěn)定和安全的方式運行。這些處理器旨在更大限度地減少通信和處理延遲，可提供出色的運動控制、周期時間和路徑精度，從而滿足現(xiàn)代類人機器人系統(tǒng)不斷增長的性能需求。
What is “real-time control” and why do you need it?
How to achieve precise motion control in industrial drives
實現(xiàn)電機控制的特色產(chǎn)品
通過及時通信獲得精確、安全的運動
為了使類人機器人實現(xiàn)精確、安全的運動，標準或單線對以太網(wǎng) (SPE) 等實時通信接口對于系統(tǒng)之間及時交換數(shù)據(jù)至關重要。我們最新的物理層 (PHY) 與我們的高性能實時 MCU 相結合，支持高達千兆速率的各種工業(yè)通信協(xié)議，同時有助于降低電纜重量、復雜性和高級機器人設計中的故障點。
如何以及為何要在工業(yè)機器人環(huán)境中使用單對雙絞線以太網(wǎng) (SPE) (Rev. A)
實現(xiàn)通信的特色產(chǎn)品
在不影響安全威脅響應時間的情況下提高機器人性能和速度
借助我們的高精度毫米波傳感器產(chǎn)品系列，實現(xiàn)緊密的類人機器人協(xié)作。我們的毫米波雷達傳感器可通過 360 度環(huán)視實現(xiàn)精確的數(shù)據(jù)采集，從而幫助您在設計中實現(xiàn)超高精度。我們的雷達技術還通過了德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TüV SüD) 的安全完整性等級 2 預認證，可縮短安全設計周期，并滿足國際電工委員會 (IEC) 61496-5 標準對雷達保護設備的要求。
類人機器人中的電流檢測
簡化您的功能安全系統(tǒng)認證
借助 TI 的功能安全合規(guī)型傳感器和處理器，滿足功能安全標準（如 IEC 61508）的嚴格要求。我們提供功能安全認證工程師，以及各種可用文檔和資源，如功能安全時基故障率和失效模式、影響和診斷分析；還有安全證書和軟件診斷庫，從而幫助簡化認證過程。
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI 功能安全
使用集成式三相智能柵極驅(qū)動器設計更小的 STO 系統(tǒng)
適用于集成電機驅(qū)動器的 48V、85A 小型三相逆變器參考設計
此參考設計演示了 48V 直流輸入、85ARMS 輸出的三相電機驅(qū)動逆變器。100V 智能半橋柵極驅(qū)動器 DRV8162L 可實現(xiàn)小尺寸、穩(wěn)健且高效的功率級。建議通過利用 DRV8162L 的雙電源架構的多通道關斷路徑，來實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關閉 (STO) 功能。DRV8162L 的內(nèi)部 VDS 監(jiān)控和保護功能可防止過流故障。使用 INA241A 在 A 相和 B 相以及使用 AMC0106M05 功能隔離式 Δ-Σ 調(diào)制器在 C 相實現(xiàn)精確的電機電流檢測。提供一個 3.3V I/O 接口來連接 C2000? MCU 等主機控制器，以便快速輕松地進行評估。