智慧型感測器與致動器

邏輯和實(shí)體 I/O 功能的分離會影響感測器和致動器。專為調(diào)節(jié)感測器訊號與驅(qū)動致動器而設(shè)計的 IC，需要強(qiáng)化本機(jī)智慧與通訊功能。本機(jī)智慧可維持電路狀態(tài)，並可執(zhí)行背景診斷以偵測感測器或致動器故障。整合式通訊介面至少會包含一個通訊協(xié)定處理常式，例如 LIN 回應(yīng)器實(shí)作，或甚至是 CAN FD 資料連結(jié)層的簡化版本，例如旨在排除邊緣節(jié)點(diǎn) MCU 需求的 CAN FD Light。此類整合可讓智慧 IC 自動控制感測器或致動器，並建立成本和尺寸最佳化的解決方案，其可整合至感測器或致動器外殼中，如 圖 6 (a) 所示。

對於較複雜的感測器 (例如雷達(dá)衛(wèi)星) 或複合式致動器 (例如配備各種馬達(dá)的座椅控制單元)，以小型 ECU 為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)方法仍可能是最有效率的解決方案 (請參閱 圖 6 (b))。此外，區(qū)域性模組 (請參閱 圖 6 (c)) 的專用訊號線可直接控制非常簡單的感測器或致動器。

根據(jù)控制與感測訊號數(shù)量、感測器與致動器的複雜性以及安裝限制等層面，設(shè)計人員可選擇性地選擇其中一種解決方案。此外，如 CAN 部分網(wǎng)路等通訊協(xié)定也可以只有在需要功能時選擇性喚醒 MCU，藉此減少致動器模組的耗電量，讓其能在低功耗模式中維持更長時間。