1 簡介 – 局部聯(lián)網(wǎng)

控制器局域網(wǎng) (CAN) 是在被視為嘈雜環(huán)境（例如，汽車）中使用的一種通信架構(gòu)，用于確?？煽客ㄐ拧ｋS著時間的推移，CAN 已經(jīng)發(fā)展到包括傳統(tǒng)高速 CAN 以及 CAN 靈活數(shù)據(jù)速率 (CAN FD)。傳統(tǒng)高速 CAN 支持高達 1Mbps 的數(shù)據(jù)速率，雖然 CAN FD 向后兼容傳統(tǒng)高速 CAN，但它也支持高達 5Mbps 及更高的數(shù)據(jù)速率。CAN FD 支持高達 64 個字節(jié)和比特率切換模式，從而可實現(xiàn)速度超過 1Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸。

在汽車 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，當車輛關(guān)閉或在正常運行期間僅需要打開幾個電氣控制單元 (ECU) 時，電源始終是一個問題。PN 的發(fā)展解決了該問題。PN 是一種在同時使用同構(gòu)（所有 ECU 都支持 PN）或混合（僅部分 ECU 支持 PN）CAN 和 CAN FD 網(wǎng)絡(luò)時節(jié)省電力的方法。該過程的實現(xiàn)方法是：允許進行總線通信，但睡眠節(jié)點僅在收到特定的 CAN 消息或幀時喚醒。PN 是由國際標準化組織 (ISO) 基于最新版本的 ISO 11898-2:2016 標準開發(fā)的。

本應(yīng)用手冊使用一個示例應(yīng)用來提供相關(guān)信息，重點介紹了選擇性喚醒（也稱為局部聯(lián)網(wǎng) (PN)）的定義及其在應(yīng)用中的使用。為便于理解，本手冊還提供了 TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1 的寄存器集，并通過兩個示例來說明如何對器件進行編程以支持 PN。