ZHCAA54B January 2022 – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
可以通過(guò)設(shè)置 SW_FD_PASSIVE=1 以啟用 FD 被動(dòng)模式將 TCAN114x-Q1 配置為忽略 CAN-FD(不更改錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器),也可以通過(guò)設(shè)置 SW_FD_PASSIVE=0 將其視為錯(cuò)誤幀(使錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器遞增)。大多數(shù)應(yīng)用會(huì)優(yōu)先忽略 CAN-FD 幀并使用 FD 被動(dòng)功能。CAN-FD 幀格式不同于 FDF 位之后的傳統(tǒng) CAN 幀格式,因此內(nèi)部幀解碼器將通過(guò)等待下一個(gè)總線空閑來(lái)忽略 CAN-FD 幀的剩余部分,這由六個(gè)連續(xù)的隱性 (1) 位表示。