ZHCAA54B January 2022 – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
ISO 11898-2:2016 標準涵蓋高速 CAN、CAN FD 和 PN 的物理層。PN 使用傳統(tǒng)的高速 CAN 來喚醒 ECU，但不排除 CAN 網絡在正常 CAN 通信期間使用 CAN FD。在傳統(tǒng) CAN 節(jié)點上使用 CAN FD 通信時通常會產生 CAN 錯誤；該標準通過在 CAN 數據包中使用 CAN FD Format indicator (FDF) 位克服了此問題。如果 FDF 位設置為 1b，則表示數據包是 CAN FD。利用該位，啟用 PN 的 CAN 收發(fā)器能夠確定幀是否為 CAN FD。
支持 PN 的 CAN 收發(fā)器能夠通過對 SW_FD_PASSIVE 位進行編程來決定是指示錯誤還是忽略 CAN FD 幀。當該位設置為 1b 時，會忽略 CAN FD 幀，這被稱為 CAN FD 被動。
為 WUF 使用傳統(tǒng)高速 CAN 的好處是支持 PN 的 CAN 收發(fā)器不需要精確的內部時鐘。如果要使用 CAN FD 幀，那么 CAN 收發(fā)器需要容差為 0.5% 的晶體來解碼 WUF，這會增加系統(tǒng)級成本。