在本示例中，假設(shè) WUF（喚醒幀）ID 將是標準 ID（11 位）0×123。以下步驟概述了針對該行為配置器件，然后將該器件置于睡眠狀態(tài)所需的過程。請注意，啟用選擇性喚醒后，除非達到某種類型的錯誤閾值（例如解碼錯誤），否則只有特定或所需的 WUF 才能喚醒器件。

對示例參數(shù)值進行分解后，WUF ID 為 0×123。這是需要與接收到的消息 ID 相匹配才能喚醒的特定 ID。ID 掩碼描述了 ID 中的哪些位必須匹配。這是一個被忽略或必須匹配位。這意味著當 ID 掩碼中的某個位設(shè)置為 1 時，將不會檢查指定的位是否匹配。為了精確匹配特定的 ID，ID 掩碼應配置為全 0。本例中 CAN FD 總線的仲裁和數(shù)據(jù)速率分別為 500kbps 和 2Mbps。該理論總線是 CAN FD 總線，因此我們希望做到在某些節(jié)點處于睡眠狀態(tài)時產(chǎn)生常規(guī) CAN FD 流量。SW_PASSIVE 位用于描述局部聯(lián)網(wǎng) IP 如何處理 CAN FD 幀的接收?？梢詫⑵骷渲脼閷⑵湟暈殄e誤，當錯誤足夠多時，器件將喚醒并設(shè)置錯誤標志。

該示例將 ID 掩碼設(shè)置為全 0，因此 ID 必須完全匹配。

還可以將器件配置為簡單地忽略所有 CAN FD 幀，這不會影響器件喚醒或任何錯誤設(shè)置。在本示例中，我們不關(guān)心數(shù)據(jù)有效負載。這意味著任何具有標準 ID 0×123 和任何有效負載的傳統(tǒng) CAN 消息都能喚醒器件。

務必注意，寄存器的寫入順序很重要。具體而言，應在設(shè)置選擇性喚醒使能位之前配置所有選擇性喚醒寄存器。這是因為對選擇性喚醒配置寄存器的任何寫入都會清除 SWCFG 位 (0x47)。如果未設(shè)置 SWCFG，則不會啟用選擇性喚醒，即使設(shè)置了主選擇性喚醒啟用也是如此。最佳做法是確保該寄存器是配置期間最后一個寫入的寄存器。表 5-2 顯示了為器件設(shè)置該示例 WUF 配置時應發(fā)生的每個 SPI 事務。給出了寄存器地址、十六進制數(shù)據(jù)和 SPI 消息的原始十六進制值。