ZHCACL7A january 2021 – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
2 多軸傳感器的優(yōu)勢
一種將所討論的與一維 (1D) 傳感器相關的挑戰(zhàn)降至最低的新方法是將多個靈敏度軸集成到單個器件中。在前面的示例中，在每個傳感器上僅觀察到磁場的一個分量。
圖 2-1 平面中的 3D 傳感器如果一個傳感器要在最初檢查的同一位置捕獲 B 場矢量的 X、Y 和 Z 分量，我們可以減少器件數(shù)量并解決與機械裝配相關的不確定性。在與 1D 案例中探討的相同距離處僅使用一個這樣的傳感器時，我們可以觀察到圖 2-2 所示的磁場。
圖 2-2 3D 平面內(nèi)傳感器的磁通密度與角度之間的關系請注意，在該位置，X 和 Y 分量仍然共享正弦和余弦關系。由于傳感器位置與磁體完全對齊，因此 Z 分量保持為零。鑒于 X 和 Y 輸入之間的自然 90o 相移，具有全部三個靈敏度軸的傳感器（例如 TMAG5170）非常適合檢測旋轉磁體的角度位置，無論封裝方向如何都是如此?；蛘?，TMAG5170D-Q1 是 TMAG5170 的雙芯片版本，可在系統(tǒng)需要冗余時使用。
如圖所示，峰值大小不相等，我們討論過這是雙傳感器方法中的一個重要誤差源。幸運的是，TMAG5170 器件提供了一種簡單的解決方案來實現(xiàn)峰值匹配，本文檔對此進行了詳細探討。