ZHCACL7A january 2021 – april 2023 TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5273
4.2.2 精度驗(yàn)證
在使用仿真數(shù)據(jù)執(zhí)行角度計(jì)算時(shí)，該近似位置的角度誤差接近于零，與 TMAG5170 的 0.25 度分辨率相比可以忽略不計(jì)。雖然初始測(cè)量數(shù)據(jù)顯示的輸出似乎符合預(yù)期并且本質(zhì)上是正弦曲線，但我們還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)計(jì)算角度位置并根據(jù)精確角度位置繪制時(shí)，我們會(huì)看到一些意外的角度誤差。這在圖 4-7 中表示為角度誤差。
圖 4-7 測(cè)得的離軸角度誤差即使在調(diào)整輸入以實(shí)現(xiàn)理想匹配后，在物理設(shè)置中觀察到的角度誤差也與設(shè)置中的機(jī)械誤差有關(guān)。少量的磁體傾斜和擺動(dòng)會(huì)產(chǎn)生循環(huán)重復(fù)誤差。
但是，有多種方法可用于進(jìn)一步校準(zhǔn)該誤差。線性霍爾效應(yīng)傳感器角度測(cè)量理論、實(shí)現(xiàn)和校準(zhǔn)應(yīng)用報(bào)告 討論了可以實(shí)施以消除該行為的各種選項(xiàng)。圖 4-7 中的“校準(zhǔn)后”曲線說明了進(jìn)一步校準(zhǔn)測(cè)量值以實(shí)現(xiàn)盡可能穩(wěn)健的設(shè)計(jì)的好處。這在許多需要精密運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中是必不可少的，例如在制造和自動(dòng)化機(jī)械中很常見。