在某些系統(tǒng)中，傳感器放置可能會(huì)受到機(jī)械限制，因此平面內(nèi)或同軸 45° 對(duì)齊都無法實(shí)現(xiàn)。在這些情況下，需要進(jìn)行傳感器輸出匹配來實(shí)現(xiàn)最佳性能。角度位置計(jì)算要求分量在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中保持固定大小，以便產(chǎn)生一致的結(jié)果。

磁體的圓形形狀允許通過超越函數(shù)（正弦和余弦）來描述位置的角度變化。只要這兩個(gè)函數(shù)的縮放比例相同，計(jì)算得到的旋轉(zhuǎn)路徑就是圓形的。如果每個(gè)分量的縮放比例不相等，則預(yù)測(cè)路徑將變?yōu)闄E圓形。角度誤差將通過將橢圓引用歸于圓形旋轉(zhuǎn)（或移動(dòng)）來引入。

要解決該問題，最簡(jiǎn)單的方法是確保 CORDIC 計(jì)算的輸入幅度相等。TMAG5170 器件允許用戶通過對(duì)任何一個(gè)通道實(shí)施增益衰減系數(shù)來調(diào)整 CORDIC 輸入。

圖 3-3 說明了 X 分量振幅 Ax 大于 Y 分量振幅 Ay 的情況。必須減小 Ax 以匹配 Ay 的比例。

圖 3-3 角度計(jì)算的幅度校正

設(shè)置 TMAG5170 峰值的校準(zhǔn)過程很簡(jiǎn)單：

1. 通過將 CONV_AVG 寄存器設(shè)置為 32x，將器件設(shè)置為每次轉(zhuǎn)換獲得最大樣本數(shù)。
2. 將磁體旋轉(zhuǎn) 360° 并記錄所需軸的輸出值。
3. 確定每個(gè)軸的峰值
   1. 請(qǐng)注意哪個(gè)軸實(shí)現(xiàn)了最大幅度輸入。根據(jù)傳感器相對(duì)于磁體的方向和位置，這可能是 X、Y 或 Z 中的任何一個(gè)。
4. 計(jì)算增益調(diào)整：
   1. 該比率應(yīng)始終在分母上具有較大的峰值，以便 G < 1。該軸將根據(jù)增益系數(shù)進(jìn)行衰減，并使用 Gain_Selection 寄存器進(jìn)行選擇。
5. 將增益系數(shù) G 乘以 1024。將最接近的整數(shù)值編程到 GAIN_VALUE 寄存器中。

此功能允許用戶同時(shí)校正靈敏度不匹配和非理想對(duì)齊所導(dǎo)致的任何誤差。通過提供此校正，可以將傳感器放置在磁體附近存在兩個(gè)足夠大的輸入的任何位置。