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ZHCUAU5A March 2023 – May 2025 AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , TDA4AH-Q1 , TDA4AL-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4APE-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VP-Q1 , TDA4VPE-Q1 , TPS6594-Q1

5.2 PFSM 觸發(fā)條件

如圖 5-1 所示，存在各種可以在所配置的狀態(tài)之間實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)條件。表 5-1 按照從最高優(yōu)先級(jí)（立即關(guān)斷）到最低優(yōu)先級(jí) (I2C_3) 的順序，描述了每個(gè)觸發(fā)條件及其相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。優(yōu)先級(jí)較高的主動(dòng)觸發(fā)條件會(huì)阻止優(yōu)先級(jí)較低的觸發(fā)條件和相關(guān)序列。

表 5-1 狀態(tài)轉(zhuǎn)換觸發(fā)條件

觸發(fā)條件	優(yōu)先級(jí) (ID)	立即 (IMM)	可重入	PFSM 當(dāng)前狀態(tài)	PFSM 目標(biāo)狀態(tài)	執(zhí)行的電源序列或功能
立即關(guān)斷⁽⁷⁾	0	是	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	安全⁽¹⁾	TO_SAFE_SEVERE
MCU 電源錯(cuò)誤	1	是	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	安全⁽¹⁾	TO_SAFE_ORDERLY
GPIO10 低電平	2	是	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	安全⁽¹⁾
有序關(guān)斷⁽⁷⁾	3	是	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	安全⁽¹⁾
關(guān)閉請求	5⁽⁹⁾	假	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	待機(jī)⁽²⁾	TO_STANDBY
WDOG 誤差	6	假	是	運(yùn)行	運(yùn)行	ACTIVE_TO_WARM
ESM MCU 錯(cuò)誤	7	假	是	運(yùn)行	運(yùn)行	ACTIVE_TO_WARM
ESM SOC 錯(cuò)誤	8	假	是	運(yùn)行	運(yùn)行	ESM_SOC_ERROR
WDOG 誤差	9	假	是	僅 MCU	僅 MCU	MCU_TO_WARM
ESM MCU 錯(cuò)誤	10	假	是	僅 MCU	僅 MCU	MCU_TO_WARM
SOC 電源錯(cuò)誤	11	假	假	運(yùn)行	僅 MCU	PWR_SOC_ERR
GPIO8 低電平	12	假	假	運(yùn)行	僅 MCU	PWR_SOC_ERR
I2C_1 位為高電平⁽³⁾	13	假	是	運(yùn)行、僅 MCU	無狀態(tài)變化	執(zhí)行 RUNTIME BIST
I2C_2 位為高電平⁽³⁾	14	假	是	運(yùn)行、僅 MCU	無狀態(tài)變化	對 I²C1 和 I²C2 啟用 I²C CRC。⁽⁴⁾
開啟請求	15	假	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	運(yùn)行	TO_ACTIVE
WKUP1 變?yōu)楦唠娖?/td>	16	假	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	運(yùn)行
NSLEEP1 和 NSLEEP2 為高電平⁽⁵⁾	17	假	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	運(yùn)行
MCU 開啟請求	18	假	假	待機(jī)、運(yùn)行⁽⁶⁾、僅 MCU、掛起至 RAM	僅 MCU	TO_MCU
WKUP2 變?yōu)楦唠娖?/td>	19	假	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	僅 MCU
NSLEEP1 變?yōu)榈碗娖?，?NSLEEP2 變?yōu)楦唠娖?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="#T5973073-32_li:5;235:58">⁽⁵⁾	20	假	假	運(yùn)行、僅 MCU、掛起至 RAM	僅 MCU
NSLEEP1 變?yōu)榈碗娖?，?NSLEEP2 變?yōu)榈碗娖?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="#T5973073-32_li:5;235:58">⁽⁵⁾	21	假	假	運(yùn)行、僅 MCU	掛起至 RAM	TO_RETENTION
NSLEEP1 變?yōu)楦唠娖?，?NSLEEP2 變?yōu)榈碗娖?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="#T5973073-32_li:5;235:58">⁽⁵⁾	22	假	假	運(yùn)行、僅 MCU	掛起至 RAM	TO_RETENTION
I2C_0 位變?yōu)楦唠娖?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="#GUID-808E3B7E-6BDF-4F8A-8F12-45C8C9A17F9D_li:3;233:88">⁽³⁾	23⁽⁸⁾	假	假	待機(jī)、運(yùn)行、僅 MCU	LP_STANDBY⁽²⁾	TO_STANDBY

(1) PFSM 從安全狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 SAFE_RECOVERY 的硬件 FSM 狀態(tài)。從 SAFE_RECOVERY 狀態(tài)開始，恢復(fù)計(jì)數(shù)器遞增，并與恢復(fù)計(jì)數(shù)閾值進(jìn)行比較（請參閱表 4-10 中的 RECOV_CNT_REG_2）。如果達(dá)到恢復(fù)計(jì)數(shù)閾值，則 PMIC 停止嘗試恢復(fù)，并需要重新啟動(dòng)電源。有關(guān)更多信息，請參閱 TPS6594-Q1 具有 5 個(gè)降壓穩(wěn)壓器和 4 個(gè) LDO 且適用于安全相關(guān)汽車類應(yīng)用的電源管理 IC (PMIC) 數(shù)據(jù)表。

(2) 如果 TPS6594133A-Q1 設(shè)置了 LP_STANDBY_SEL 位（請參閱表 4-10 中的 RTC_CTRL_2），則 PFSM 會(huì)轉(zhuǎn)換到硬件 FSM 狀態(tài) LP_STANDBY。當(dāng)進(jìn)入 LP_STANDBY 狀態(tài)時(shí)，請根據(jù)具體的進(jìn)入方式，使用適當(dāng)?shù)臋C(jī)制來喚醒器件。有關(guān)更多信息，請參閱 TPS6594-Q1 具有 5 個(gè)降壓穩(wěn)壓器和 4 個(gè) LDO 且適用于安全相關(guān)汽車類應(yīng)用的電源管理 IC (PMIC) 數(shù)據(jù)表。

(3) I2C_0、I2C_1 和 I2C_2 是自清除觸發(fā)條件。

(4) 啟用 I2C CRC 會(huì)同時(shí)對 I2C1 和 I2C2 啟用 CRC，但在啟用 CRC 之后，I2C2 會(huì)被禁用 2ms。在啟用 I2C CRC 之前，應(yīng)謹(jǐn)慎使用問答看門狗。建議先啟用 I2C CRC，然后在 2ms 之后再啟動(dòng)問答看門狗。

(5) 可通過 GPIO 引腳或寄存器位訪問 PMIC 的 NSLEEP1 和 NSLEEP2。如果寄存器位或 GPIO 引腳被上拉為高電平，NSLEEPx 值將讀取為高邏輯電平。

(6) 在運(yùn)行模式下，在其他較高優(yōu)先級(jí)觸發(fā)條件（例如 NSLEEP1=NSLEEP2=高電平）仍有效期間，無法訪問僅 MCU 觸發(fā)條件的開啟請求。

(7) 這些觸發(fā)條件可以來自 TPS6594133A。

(8) 在 NSLEEP 位被屏蔽之前，ID 為 23 的觸發(fā)條件不可用：NSLEEP2_MASK=NSLEEP1_MASK=1。

(9) 電源序列會(huì)啟用并激活 ID 為 4、24 和 25（未顯示）的觸發(fā)條件。這些觸發(fā)條件用于管理 PFSM 和 FSM 之間的轉(zhuǎn)換。

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