可通過 VREF 電壓 (V_VREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (R_IPROPI) 設(shè)置電流斬波閾值 (I_TRIP)?？赏ㄟ^將外部 R_IPROPI 電阻器和 V_VREF 之間的壓降與內(nèi)部比較器進(jìn)行比較來執(zhí)行此操作。

例如，在雙路 H 橋模式下，要將 I_TRIP 設(shè)置為 5A，而 V_VREF 為 3.3V，R_IPROPI 必須為：

R_IPROPI = V_VREF/(I_TRIP x A_IPROPI) = 3.3/(5 x 212 x 10^–6) = 3.09k?

在單路 H 橋模式下，將兩個(gè) IPROPI 引腳連接在一起。在雙路 H 橋模式下，有兩個(gè) VREF 引腳，這允許為每個(gè)有刷直流電機(jī)設(shè)置單獨(dú)的電流斬波閾值。

可以禁用內(nèi)部電流調(diào)節(jié)，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設(shè)置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。如果需要電流反饋但不需要電流調(diào)節(jié)，則需要設(shè)置 V_VREF 和 R_IPROPI，使 V_IPROPI 永遠(yuǎn)不會(huì)達(dá)到 V_VREF 閾值。

圖 6-5 電流調(diào)節(jié)

流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由一個(gè)可調(diào)節(jié)關(guān)斷時(shí)間的 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動(dòng)電流流過電機(jī)繞組，直至達(dá)到 PWM 電流斬波閾值。

當(dāng)達(dá)到 I_TRIP 電流時(shí)，對(duì)于單路 BDC 或雙路 BDC 應(yīng)用，在 DECAY 引腳接地的情況下，該器件通過啟用兩個(gè)高側(cè) FET 達(dá)到 t_OFF 時(shí)間（由 TOFF 引腳編程）來強(qiáng)制進(jìn)行慢速電流衰減。

當(dāng) t_OFF 時(shí)間已過且電流電平降至電流調(diào)節(jié) (I_TRIP) 電平以下時(shí)，將根據(jù)輸入重新啟用輸出。如果在 t_OFF 時(shí)間過后，電流仍高于 I_TRIP 電平，則器件將強(qiáng)制執(zhí)行時(shí)間相同的另一個(gè) t_OFF 時(shí)間段。這一“雙倍 t_OFF”時(shí)間將持續(xù)，直至電流在 t_OFF 時(shí)間結(jié)束時(shí)小于 I_TRIP。

在電流調(diào)節(jié)過程中，可以切換輸入以沿相反方向驅(qū)動(dòng)負(fù)載，從而更快地衰減電流。例如，如果負(fù)載在進(jìn)入電流調(diào)節(jié)之前處于正向驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制執(zhí)行電流調(diào)節(jié)時(shí)，負(fù)載才能進(jìn)入反向驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

對(duì)于單路或雙路 BDC 應(yīng)用，DECAY 引腳應(yīng)保持接地，以便在 t_OFF 期間實(shí)現(xiàn)高側(cè)慢速衰減。對(duì)于步進(jìn)應(yīng)用，DECAY 引腳電壓應(yīng)根據(jù)所需的衰減模式而定。由 DECAY 引腳來選擇衰減模式，如表 6-7 所示。

如果 INx 控制引腳輸入的狀態(tài)在 t_OFF 時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，則 t_OFF 時(shí)間的剩余部分將被忽略，輸出將再次跟隨輸入。如圖 6-6 中所示。

圖 6-6 電流調(diào)節(jié)

如表 6-8 所示，TOFF 引腳配置 PWM 關(guān)斷時(shí)間。該器件支持動(dòng)態(tài)更改關(guān)斷時(shí)間。