ZHCAAB0A April 2021 – December 2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
3.5.1 CLA 上執(zhí)行的完整信號鏈
CLA 是一種任務(wù)驅(qū)動型架構(gòu)，與控制外設(shè)緊密集成。器件專用 TRM 和數(shù)據(jù)表包含有關(guān) CLA 可訪問的外設(shè)的信息。
ADC 可以觸發(fā) CLA 上的任務(wù)，就像觸發(fā)C28x CPU 上的中斷一樣。CLA 還可以寫入 PWM。這些功能允許在CLA上執(zhí)行整個 ACI 信號鏈，即 ADC 觸發(fā) CLA 任務(wù)，CLA 任務(wù)執(zhí)行整個控制循環(huán)。當(dāng) CLA 執(zhí)行信號鏈時，C28x CPU 處于空閑狀態(tài)。這表明，在一個更全面的示例中，可以對應(yīng)用程序進(jìn)行分區(qū)以從 CLA 中運(yùn)行控制循環(huán)，并讓 C28x CPU 運(yùn)行其他操作（如通信協(xié)議棧）。
有關(guān)實現(xiàn)方案，請參閱“SignalChain_RAM_CLAmath_CLA”構(gòu)建配置。
圖 3-8 用于CLA 執(zhí)行整個信號鏈的 ACI 電機(jī)基準(zhǔn)測試輸出對基準(zhǔn)測試的見解詳見如下。