通過使用“導(dǎo)入項目”選項并選擇位于“f287x\ccs”中的項目將項目導(dǎo)入CCS中。該項目帶有幾個預(yù)定義的構(gòu)建配置。項目導(dǎo)入后，可以為不同的構(gòu)建配置來構(gòu)建項目，描述如下：

• SignalChain_RAM_TMU：該應(yīng)用程序使用TMU指令對在 RAM 外執(zhí)行的完整信號鏈進行編譯，用于控制算法（如使用三角函數(shù)的 Park和逆向 Park）。構(gòu)建設(shè)置由 SIGNAL_CHAIN=1 和 USE_FAST_TRIG_LIB=0 定義控制。
• SignalChain_FLASH_TMU：該應(yīng)用程序?qū)εc SignalChain_RAM_TMU 類似的完整信號鏈進行編譯，不同之處在于該信號鏈?zhǔn)窃陂W存外執(zhí)行的。構(gòu)建設(shè)置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 _FLASH 定義控制。
• SignalChain_RAM_TMU_CLA_OFFLOAD：該應(yīng)用程序使用TMU指令對在 RAM外中執(zhí)行的完整信號鏈進行編譯，用于控制算法（例如在C28x CPU 端使用三角函數(shù)的Park和逆向 Park）。C28x CPU 將一些控制代碼計算轉(zhuǎn)移載到 CLA，從而實現(xiàn)并行執(zhí)行。構(gòu)建設(shè)置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 CLA_OFFLOAD 定義控制。
• SignalChain_FLASH_TMU_CLA_OFFLOAD：該應(yīng)用程序?qū)εc SignalChain_RAM_TMU 類似的完整信號鏈進行編譯，不同之處在于 C28x CPU 代碼是在閃存外執(zhí)行的。構(gòu)建設(shè)置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0、CLA_OFFLOAD 和 _FLASH 定義控制。
• SignalChain_RAM_CLAmath_CLA：該應(yīng)用程序使用CLAmath 庫從 CLA 編譯在 RAM 外執(zhí)行的完整信號鏈，用于控制算法（例如使用三角函數(shù)的Park和逆向 Park），與 C28x CPU 不同，CLA 加速器沒有 TMU。構(gòu)建設(shè)置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 CLA_CPU 定義控制。

構(gòu)建應(yīng)用程序后，進入 CCS 菜單選項“Tools->Debugger Options->Auto Run and Launch Options”，并取消選中“On program load or restart”選項，以自動運行到主符號。之所以需要進行此設(shè)置，是因為此器件上的斷點有限，并且應(yīng)用程序中的 printf 消息會使用需要使用斷點資源的 CIO。因此，需要禁用“Auto run to main”選項才能讓應(yīng)用程序正常運行。加載應(yīng)用程序并選擇運行選項以執(zhí)行該應(yīng)用程序。

本應(yīng)用報告中使用了五種構(gòu)建配置中的數(shù)據(jù)來比較 RAM 與閃存執(zhí)行情況（因為 F2837x 具有與 F28004x 不同且性能更高的閃存），并了解 CLA 執(zhí)行情況。