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ZHCAAB0A April 2021 – December 2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

2.6 用于分析應(yīng)用程序的 ERAD 模塊

F28004x 器件具有一個(gè)稱為 ERAD（嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷）的硬件模塊，該模塊具有可用于分析應(yīng)用程序的比較器和計(jì)數(shù)器?！?em class="ph i">f28004x”目錄包含一個(gè)名為“aci_stats_using_erad.js”的腳本，該腳本演示了如何在不修改應(yīng)用程序的情況下以非侵入方式使用 ERAD 來測(cè)量和分析應(yīng)用程序的執(zhí)行情況。該腳本可用于驗(yàn)證發(fā)生中斷的次數(shù)（應(yīng)為 1024），還可以作為示例來說明如何使用 ERAD 測(cè)量從 ADC 中斷產(chǎn)生到 ISR 進(jìn)入以及 ISR 用戶代碼執(zhí)行的執(zhí)行周期。該腳本僅用于 ERAD 演示和應(yīng)用程序驗(yàn)證。此腳本生成的測(cè)量數(shù)據(jù)不用于本文檔的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試分析中。

注：該腳本僅適用于 F28004x SignalChain_RAM_TMU 配置。由于在該腳本中分析的 ISR 地址采用了硬編碼來進(jìn)行“SignalChain_RAM_TMU”配置的構(gòu)建，因此需要修改腳本才能對(duì)為另一配置構(gòu)建的應(yīng)用程序進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試。

按如下步驟使用該腳本：

將為“SignalChain_RAM_TMU”配置編譯的應(yīng)用程序加載到目標(biāo)。
在 CCS 中打開腳本控制臺(tái)視圖。
輸入以下命令來啟動(dòng)腳本：
loadJSFile "C:\TI\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\examples\demos\benchmark\aci_motor_benchmark\f28004x\aci_stats_using_erad.js"
該腳本將打印出全部為0的初始測(cè)量值。
運(yùn)行目標(biāo)，并在測(cè)試完成后停止目標(biāo)。
目標(biāo)停止后，腳本將輸出捕獲的測(cè)量值。

圖 2-5 顯示了腳本輸出。

圖 2-5 具有ERAD分析的應(yīng)用程序統(tǒng)計(jì)信息的腳本輸出

注： ERAD 模塊從 ADC 中斷產(chǎn)生到 ISR 進(jìn)入測(cè)量“INT 到 ISR 周期計(jì)數(shù)”。這不包含ADC 采樣時(shí)間和 ADC 觸發(fā)時(shí)間，這些時(shí)間包含在應(yīng)用程序代碼測(cè)得的“INT 響應(yīng)（觸發(fā)到 ISR）周期計(jì)數(shù)”中。因此，ERAD 腳本測(cè)得的“INT 到 ISR 周期計(jì)數(shù)”比應(yīng)用程序代碼測(cè)得的“INT 響應(yīng)（觸發(fā)到 ISR）周期計(jì)數(shù)”少約 10 個(gè)周期，這個(gè)周期等于 ADC 采樣和觸發(fā)持續(xù)時(shí)間。