ZHCAAB0A April 2021 – December 2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
3.3 TMU（數(shù)學(xué)增強(qiáng)）影響
許多 C2000 目標(biāo)都具有稱為三角函數(shù)加速器 (TMU) 的數(shù)學(xué)擴(kuò)展，這是一種浮點(diǎn)單元 (FPU) 擴(kuò)展，通過高效執(zhí)行控制系統(tǒng)應(yīng)用中常用的三角和算術(shù)運(yùn)算來增強(qiáng) C28x+FPU 的指令集。
ACI 電機(jī)控制應(yīng)用具有以下控制算法：涉及三角函數(shù)的 Park、逆向 Park 和通量估算器。為了演示 TMU 可能產(chǎn)生的影響，F(xiàn)28004x 具有兩個(gè)構(gòu)建配置 SignalChain_RAM_TMU 和 SignalChain_RAM_FastRTS。
在下圖中，針對兩種配置中的每種配置，圖 3-4 顯示了從基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)得出的執(zhí)行時(shí)間，圖 3-5 顯示了編譯器工具生成的鏈接器映射文件中指示的控制代碼（不包括驅(qū)動程序庫和運(yùn)行時(shí)）的應(yīng)用程序大?。ùa和數(shù)據(jù)）。
圖 3-4 使用 TMU 和 FastRTS 在 RAM 上的控制環(huán)執(zhí)行時(shí)間
圖 3-5 針對 TMU 和 FastRTS 編譯的應(yīng)用程序大小圖中的數(shù)據(jù)表明，TMU 具有兩個(gè)方面的影響：
- 縮短執(zhí)行時(shí)間：應(yīng)用程序的執(zhí)行速度提高了 28%。
- 減小應(yīng)用程序大?。?/strong>典型的三角實(shí)現(xiàn)包括查找表和浮點(diǎn)計(jì)算（用于計(jì)算常見的三角運(yùn)算）。TMU 為這些三角運(yùn)算提供了指令，并消除了查找表和復(fù)雜的浮點(diǎn)代碼。這意味著應(yīng)用程序大小將減小，從而允許存儲器更小但帶有 TMU 的器件能夠支持該應(yīng)用程序。在此特定示例中，應(yīng)用程序大小減小了 14%。